标题: 简单Arduino电机实验 [打印本页]
作者: mjgsery    时间: 2018-7-5 00:18
标题: 简单Arduino电机实验
简单电机实验
  1. #include <Microduino_Motor.h>

  3. Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
  4. Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

  6. void setup()
  7. {
  8.   Serial.begin(115200); //串口初始化
  9.   Serial.println("Microduino_Motor!");

  11.   MotorLeft.begin();   //电机MotorLeft初始化
  12.   MotorRight.begin();  //电机MotorLeft初始化
  13. }

  15. void loop()
  16. {
  17.   Serial.println("Break!");
  18.   MotorLeft.Brake();        //电机MotorLeft刹车
  19.   MotorRight.Brake();       //电机MotorRight刹车
  20.   delay(2000);
  21.   
  22.   Serial.println("Forward!");
  23.   MotorLeft.setSpeed(100);   //设置电机MotorLeft速度为100
  24.   MotorRight.setSpeed(100);  //设置电机MotorRight速度为100
  25.   delay(2000);

  27.   Serial.println("Break!");
  28.   MotorLeft.Brake();        //电机MotorLeft刹车
  29.   MotorRight.Brake();       //电机MotorRight刹车
  30.   delay(1000);

  32.   Serial.println("Back!");
  33.   MotorLeft.setSpeed(-100);  //设置电机MotorLeft速度为-100
  34.   MotorRight.setSpeed(-100); //设置电机MotorRight速度为-100
  35.   delay(2000);

  37.   Serial.println("Break!");
  38.   MotorLeft.Brake();        //电机MotorLeft刹车
  39.   MotorRight.Brake();       //电机MotorRight刹车
  40.   delay(1000);

  42.   Serial.println("Forward!");
  43.   MotorLeft.setSpeed(-100);   //设置电机MotorLeft速度为100
  44.   MotorRight.setSpeed(100);  //设置电机MotorRight速度为100
  45.   delay(2000);

  47.   Serial.println("Break!");
  48.   MotorLeft.Brake();        //电机MotorLeft刹车
  49.   MotorRight.Brake();       //电机MotorRight刹车
  50.   delay(1000);

  52.   Serial.println("Back!");
  53.   MotorLeft.setSpeed(100);  //设置电机MotorLeft速度为-100
  54.   MotorRight.setSpeed(-100); //设置电机MotorRight速度为-100
  55.   delay(2000);

  57.   Serial.println("Free!");
  58.   MotorLeft.setSpeed(FREE);  //设置电机MotorLeft为释放状态，即速度为0
  59.   MotorRight.setSpeed(FREE); //设置电机MotorRight为释放状态，即速度为0
  60.   delay(2000000000);
  61. }
复制代码


__.rar

531 Bytes, 下载次数: 4, 下载积分: 黑币 -5





欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1