标题:
有关电机驱动的stm32程序
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作者:
Jaken
时间:
2018-7-5 14:43
标题:
有关电机驱动的stm32程序
有关于电机调试的程序
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "PWM.h"
#include "dianji.h"
int a=0;
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
key_init();
dianji_Init();
LED_Init();
TIM14_PWM_Init(50000-1,84-1);
while(1)
{
if(key_pressed(KEY1)&&a<50000)
{
a=a+50;
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9 );
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
TIM_SetCompare1(TIM14,a);
printf("%d\r\n", a);
}
if(key_pressed(KEY2))
{
a=0;
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
TIM_SetCompare1(TIM14,a);
}
if(key_pressed(KEY3)&&a<50000)
{
a=a+50;
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9 );
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
TIM_SetCompare1(TIM14,a);
printf("%d\r\n", a);
}
}
}
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2018-7-5 17:17 上传
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电机调试
下载积分: 黑币 -5
作者:
2765715
时间:
2018-9-14 09:15
没看懂,我想要跟打印机通讯
作者:
2765715
时间:
2018-9-14 09:28
我只是想学习学习,我想用单片机控制打印机
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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