标题: 基于OV7620的寻找靶心的stm32程序实例 [打印本页]
作者: lxb2019    时间: 2018-7-5 17:18
标题: 基于OV7620的寻找靶心的stm32程序实例
基于OV7620的寻找靶心的程序实
  1. #include "include.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "time.h"
  4. #include "nvic.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "DCMI.h"
  7. #include "sys.h"
  8. #include "FreeCars_isr.h"
  9. #include "FreeCars_uart.h"
  10. #include "camera_deal.h"

  12. /****** 本工程通用全局变量定义（不包含移植文件内的全局变量） ******/
  13. void sys_Init()
  14. {
  15.         DisableInterrupts;
  16.        
  17.         //NVIC配置一定要放在最后，因为NVIC初始化函数中有所有中断的使能
  18.         /***********串口、延时*************/
  19.         uart_init(115200);
  20.         delay_init(168);
  21.        
  22.         /**********摄像头**************/
  23.         while(!Ov7620_Init());

  25.         /************* 控制部分 ************/
  26.         //TIM7_Init(1000,84);        //100ms
  27.        
  28.         /************* 中断优先级配置 *****************/
  29.         nvic_Init();
  30.        
  31.         EnableInterrupts;
  32. }
  33. extern u8 yuzhi;
  34. extern u32 lie,hang;
  35. u8 Image_Bin[CAMERA_H][CAMERA_W]={0};
  36. int main(void)
  37. {
  38.         u32 i,j;
  39.         sys_Init();
  40.   while(1)
  41.         {                       
  42.                           for(i = 0; i < CAMERA_H; i++)
  43.                                 {
  44.                                         for(j = 0; j < CAMERA_W; j++)
  45.                                         {
  46.                                                 //Image[][]是存放原始图像数据的数组，Image_Bin是存放二值化之后图像数据的数组
  47.                                                 Image_Bin[i][j]=Image[i][j];
  48.                                                 //二值化
  49.                                                 if(Image_Bin[i][j]>0X71) Image_Bin[i][j]=0xff;
  50.                                                 else        Image_Bin[i][j]=0X00;
  51.                                                 if(lie<100&&hang<100) Image[lie][hang]=0x00;
  52.                                         }
  53.                                 }
  54.                                 //找到靶心
  55.                                 Find_point();
  56.                                 ImgControl.ImgDealOk=true;
  57.                                 //串口发送Image_Bin[][]
  58.                                 SendOV7620();
  59.         }
  60.        
  61. }

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作者: huiweimin    时间: 2019-7-3 11:36
为啥扣了币还下载不了？



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