标题: 单片机控制交通灯系统 四个方向，每个方向9个交通灯 支持485通信 [打印本页]
作者: fiuerw    时间: 2018-7-6 14:22
标题: 单片机控制交通灯系统 四个方向，每个方向9个交通灯 支持485通信
四个方向，每个方向9个交通灯，单片机串行控制，支持485通信
全部资料51hei下载地址：
交通灯系统控制模块.rar (71.27 KB, 下载次数: 16)

  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <hc595.h>
  4. #include <shumaguan.h>
  5. #define  NOP() _nop_()
  6. #define  uchar         unsigned char
  7. #define  uint   unsigned int
  8. #define FOSC 11059200L      //System frequency
  9. #define BAUD 9600           //UART baudrate


  12. sbit RS485E=P3^7;

  14. uint count;
  15. uchar second,cnt;
  16. uchar YELLOW_warning = 5;
  17. uchar GREEN_pass = 10;
  18. uchar WORK = 1;

  20. uchar a;
  21. uchar buff_on;
  22. uchar cnt_buff;
  23. uchar rs485[5];

  25. void InitTimer0(void)
  26. {
  27.     TMOD = 0x01;
  28.     TH0 = 0x0F8;
  29.     TL0 = 0x0CD;
  30.     EA = 1;
  31.     ET0 = 1;
  32.     TR0 = 1;
  33. }

  35. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  36. {
  37.     TH0 = 0x0F8;
  38.     TL0 = 0x0CD;
  39.     count++;
  40.         if(count == 500)
  41.         {
  42.                 count = 0;
  43.                 second++;

  45.                 if(second % (GREEN_pass) == 0 || second % (YELLOW_warning + GREEN_pass)  == 0 )
  46.                 {
  47.                        
  48.                         cnt++;
  49.                         if(cnt == 12)cnt=0;
  50.                     
  51.                 }
  52.                 if(second == YELLOW_warning + GREEN_pass )
  53.                 second = 0;
  54.                 Test(cnt);
  55.         }
  56.        
  57. }

  59. void InitUART(void)
  60. {
  61.     TMOD |= 0x20;
  62.     SCON |= 0x50;
  63.     TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //Set auto-reload vaule
  64.     PCON = 0x00;
  65.     ES = 1;
  66.     TR1 = 1;
  67. }

  69. void UARTInterrupt(void) interrupt 4
  70. {
  71.     if(RI)
  72.     {                      
  73.         a = SBUF;
  74.                 if(a==0x55)
  75.                 {
  76.                    buff_on =1;
  77.                    cnt_buff = 0;
  78.                 }
  79.                 if(buff_on)
  80.                 {
  81.                     rs485[cnt_buff]=a;
  82.                     cnt_buff++;
  83.                         if(cnt_buff==5)
  84.                         {
  85.                                 cnt_buff=0;
  86.                             buff_on =0;
  87.                         }
  88.                          
  89.                 }
  90.                 RI = 0;
  91.     }
  92.         else
  93.            TI = 0;
  94.                                        
  95. }


  98. //void T0Interrupt(void) interrupt 0
  99. //{
  100. //           uchar i        ;
  101. //        TR0 = 0;
  102. //    GREEN_pass++;
  103. //    if(GREEN_pass == 26)
  104. //        GREEN_pass = 10;
  105. //        for(i=0;i<100;i++)
  106. //        {
  107. //           LED_HC595SendData(S,GREEN_pass);
  108. //           LED_HC595SendData(X,GREEN_pass);
  109. //           LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass);
  110. //           LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass);
  111. //        }
  112. //        TR0 = 1;
  113. //}

  115. //void T1Interrupt(void) interrupt 2
  116. //{
  117. //    WORK =!WORK;
  118. //        TR0=!TR0;
  119. //}

  121. void main(void)
  122. {  
  123.    InitTimer0();
  124.    InitUART();
  125. //   IT0=1;       //???μ??′￥·￠
  126. //   EX0=1;
  127. //   IT1=1;       //???μ??′￥·￠
  128. //   EX1=1;

  130.    SG3 = 0;
  131.    XG3 = 0;
  132.    ZG3 = 0;
  133.    YG3 = 0;
  134.    EA = 1;

  136.    RS485E=0;

  138.    T_HC595SendData(S,GREEN,STRAT);
  139.    T_HC595SendData(Z,RED,STRAT);
  140.    T_HC595SendData(X,GREEN,STRAT);
  141.    T_HC595SendData(Y,RED,STRAT);
  142.   while(1)
  143.   {         

  145.              
  146. //          LED_HC595SendData(S,rs485[0]);
  147. //          LED_HC595SendData(X,rs485[1]);
  148. //          LED_HC595SendData(Z,rs485[2]);
  149. //          LED_HC595SendData(Y,rs485[3]);

  151.      if(WORK )
  152.          {
  153.                   switch(cnt)
  154.          {
  155.                   case 0:
  156.                          LED_HC595SendData(S,GREEN_pass - second);
  157.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass - second);
  158.                                   LED_HC595SendData(Z,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  159.                                   LED_HC595SendData(Y,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  160.                                  break;
  161.                  case 1:
  162.                          LED_HC595SendData(S,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  163.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  164.                                   LED_HC595SendData(Z,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  165.                                   LED_HC595SendData(Y,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  166.                                  break;
  167.                  case 2:
  168.                          LED_HC595SendData(S,GREEN_pass  - second);
  169.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass  - second);
  170.                                   LED_HC595SendData(Z,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2 - second);
  171.                                   LED_HC595SendData(Y,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2 - second);
  172.                                  break;
  173.                 case 3:
  174.                          LED_HC595SendData(S,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  175.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  176.                                   LED_HC595SendData(Z,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2 - second);
  177.                                   LED_HC595SendData(Y,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2- second);
  178.                                  break;
  179.                  case 4:
  180.                          LED_HC595SendData(S,GREEN_pass - second);
  181.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass - second);
  182.                                   LED_HC595SendData(Z,(GREEN_pass+YELLOW_warning) - second);
  183.                                   LED_HC595SendData(Y,(GREEN_pass+YELLOW_warning) - second);
  184.                                  break;
  185.                  case 5:
  186.                          LED_HC595SendData(S,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  187.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  188.                                   LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  189.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  190.                                  break;
  191.                   case 6:
  192.                          LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass - second);
  193.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass - second);
  194.                                   LED_HC595SendData(S,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  195.                                   LED_HC595SendData(X,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  196.                                  break;
  197.                  case 7:
  198.                          LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  199.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  200.                                   LED_HC595SendData(S,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  201.                                   LED_HC595SendData(X,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*3 - second);
  202.                                  break;
  203.                  case 8:
  204.                          LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass  - second);
  205.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass  - second);
  206.                                   LED_HC595SendData(S,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2 - second);
  207.                                   LED_HC595SendData(X,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2 - second);
  208.                                  break;
  209.                 case 9:
  210.                          LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  211.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  212.                                   LED_HC595SendData(S,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2 - second);
  213.                                   LED_HC595SendData(X,(GREEN_pass+YELLOW_warning)*2- second);
  214.                                  break;
  215.                  case 10:
  216.                          LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass - second);
  217.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass - second);
  218.                                   LED_HC595SendData(S,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  219.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  220.                                  break;
  221.                  case 11:
  222.                          LED_HC595SendData(Z,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  223.                                   LED_HC595SendData(Y,GREEN_pass +YELLOW_warning - second);
  224.                                   LED_HC595SendData(S,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  225.                                   LED_HC595SendData(X,GREEN_pass+YELLOW_warning - second);
  226.                                  break;
  227.          }
  228.          
  229.          
  230.          }
  231.          else
  232.          {
  233.                  T_HC595SendData(S,RED,STRAT);
  234.         T_HC595SendData(Z,RED,STRAT);
  235.         T_HC595SendData(X,RED,STRAT);
  236.         T_HC595SendData(Y,RED,STRAT);

  238.          }

  240.         if(rs485[0]==0x55 && rs485[4] == 0x44 )
  241.         {
  242.            if( (rs485[3]==0||rs485[3]==0x011) && (rs485[1]<25 && rs485[2]<15))
  243.            {
  244.                       GREEN_pass = rs485[1];
  245.                 YELLOW_warning = rs485[2];
  246.                 if(rs485[3] == 0x11)
  247.                 {
  248.                 WORK = 0;
  249.                 TR0 = 0;
  250.                 }
  251.                 else
  252.                 {
  253.                 WORK = 1;
  254.                 TR0 = 1;
  255.                 }
  256.            }
  257.                
  258.    }                 

  260.   }
  261. }
复制代码






欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1