标题: 电机正反转c程序 [打印本页]

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作者: ljy0621    时间: 2018-7-6 15:34
标题: 电机正反转c程序
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
void motor_start();
void motor_turn();
void motor_pause();
void delay(uint x)
{
     uchar i;
         while(x--)
         {    for(i=0;i<120;i++);   }
}
void main()
{
         while(1)
         {
          motor_start();
                  motor_turn();
                  motor_pause();
         }
}
void motor_start()//正转
{
     if(K1==0)
         {
           delay(10);
           if(K1==0)
           {
              P1_0=0;
              P1_1=1;
            }
         }
}
void motor_turn()//反转
{
     if(K2==0)
         {
           delay(10);
           if(K2==0)
           {
              P1_0=1;
                  P1_1=0;
            }
          // while(K2==0);
         }
}
void motor_pause()//暂停 或者 停止
{
     if(K3==0)
         {
           delay(10);
           if(K3==0)
           {
              P1_0=0;
              P1_1=0;
            }

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