三菱PLC伺服实例程序分析应用（共16页pdf下载） -

标题: 三菱PLC伺服实例程序分析应用（共16页pdf下载） [打印本页]

作者: wxl123 时间: 2018-7-6 16:18
标题: 三菱PLC伺服实例程序分析应用（共16页pdf下载）
三菱伺服学习参考，适合初学者去了解

M1250 原点回归启动按键
Y50  定位启动（私服参数）
Y44  轴停止（私服参数）
Y40  PLC准备完成（私服参数）
M1081  电机手动状态
M6401  原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500  K9001 K1]  原点回归专用指令
T0  Plc>》》QD75
H4  QD75模块的首地址分配位置 40
K1500  定位指令（私服参数）
K9001  机械原点回归
K1  设定值
SET Y50  执行电机的输出，需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中（私服电机的定位启动输出）
X50 启动完成信号（私服参数）
X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）
断开条件：
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通（私服内部参数，报警输出）
YA42 私服电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁
原点回归完成后一直接通

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作者: robbi007 时间: 2019-7-30 11:08
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作者: robbi007 时间: 2019-7-30 11:09
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作者: 解释 时间: 2019-8-5 15:39
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作者: 我爱鱼 时间: 2019-8-21 00:07
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作者: tiannaf 时间: 2020-2-17 17:51
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作者: 王瑞51黑电子 时间: 2020-4-6 20:10
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作者: 思念dwm 时间: 2020-4-24 15:45
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作者: 思念dwm 时间: 2020-4-24 15:46
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