标题: PIC30F4011 SPWM波 光伏逆变代码 2009年电赛资料 [打印本页]

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作者: a450047941    时间: 2018-7-9 10:45
标题: PIC30F4011 SPWM波 光伏逆变代码 2009年电赛资料
2009年电赛代码

单片机源程序如下:

1. #include<p30f4011.h>
   
2. #include "oled.h"
   
3. //配置位
   
4. _FOSC(CSW_FSCM_OFF&XT_PLL4);
   
5. _FWDT(0X0000);//关狗
   
6. _FBORPOR(PBOR_OFF&MCLR_EN);
   
7. _FGS(CODE_PROT_OFF);
   
8. 
   
9. #define FCY 8000000
   
10. #define FPWM 17050
    
11. #define FLAG  PORTDbits.RD3
    
12. #define AN0 ADCBUF1
    
13. #define AN1 ADCBUF2
    
14. #define AN2 ADCBUF3
    
15. #define AN3 ADCBUF0
    
16. unsigned long get_hz_1=0,get_hz_2=0,get_hz_3=0,get_hz_4=0,sum_int = 0;
    
17. unsigned int hz_flag=0,hz_count=0,change_flag = 0,change_hz_flag = 0;
    
18. unsigned int HZ_count = 0;//用来记录0.25步进hz在数组中的位置
    
19. float hz = 0,sum_float = 0;
    
20. unsigned long int M = 850;
    
21. unsigned int z0=0;//z1=99;z2 = 199;
    
22. unsigned long sum0 = 0,sum1 = 0,sum2 = 0,sum3 = 0;//AN0-3
    
23. unsigned long ave0 = 0,ave1 = 0,ave2 = 0,ave3 = 0;//AN0-3
    
24. unsigned long true0 = 0,true1 = 0,true2 = 0,true3 = 0;
    
25. unsigned int  ADC_count = 0,ADC_display = 0,ADC_flag = 0;
    
26. unsigned int timer1[201] = {
    
27. 593,592,591,591,590,589,589,588,587,587,
    
28. 586,585,585,584,584,583,582,582,581,580,
    
29. 580,579,578,578,577,577,576,575,575,574,
    
30. 573,573,572,572,571,570,570,569,569,568,
    
31. 567,567,566,566,565,564,564,563,563,562,
    
32. 561,561,560,560,559,558,558,557,557,556,
    
33. 556,555,554,554,553,553,552,552,551,550,
    
34. 550,549,549,548,548,547,546,546,545,545,
    
35. 544,544,543,543,542,541,541,540,540,539,
    
36. 539,538,538,537,537,536,535,535,534,534,
    
37. 533,533,532,532,531,531,530,530,529,529,
    
38. 528,528,527,526,526,525,525,524,524,523,
    
39. 523,522,522,521,521,520,520,519,519,518,
    
40. 518,517,517,516,516,515,515,514,514,513,
    
41. 513,512,512,511,511,510,510,509,509,508,
    
42. 508,507,507,506,506,506,505,505,504,504,
    
43. 503,503,502,502,501,501,500,500,499,499,
    
44. 498,498,498,497,497,496,496,495,495,494,
    
45. 494,493,493,492,492,492,491,491,490,490,
    
46. 489,489,488,488,488,487,487,486,486,485,
    
47. 485,
    
48. }; //步进0.05hz   45-55hz 201个点
    
49. unsigned long int sin[300]={
    
50. 0,17,35,53,71,89,106,124,142,159,
    
51. 177,194,212,229,246,263,280,297,313,330,
    
52. 346,363,379,395,410,426,441,457,472,487,
    
53. 501,516,530,544,558,572,585,598,611,624,
    
54. 637,649,661,673,685,696,708,719,729,740,
    
55. 750,760,770,779,789,798,806,815,823,831,
    
56. 839,846,854,860,867,873,880,885,891,896,
    
57. 901,906,910,914,917,921,924,926,929,931,
    
58. 932,934,934,935,935,935,934,933,932,930,
    
59. 928,925,922,918,914,910,905,899,894,887,
    
60. 881,873,866,857,849,840,830,820,809,798,
    
61. 787,775,762,749,736,722,707,692,677,661,
    
62. 645,628,611,593,575,556,538,518,499,479,
    
63. 458,438,417,395,374,352,329,307,284,261,
    
64. 238,215,191,168,144,120,96,72,48,24,
    
65. 0,17,35,53,71,89,106,124,142,159,
    
66. 177,194,212,229,246,263,280,297,313,330,
    
67. 346,363,379,395,410,426,441,457,472,487,
    
68. 501,516,530,544,558,572,585,598,611,624,
    
69. 637,649,661,673,685,696,708,719,729,740,
    
70. 750,760,770,779,789,798,806,815,823,831,
    
71. 839,846,854,860,867,873,880,885,891,896,
    
72. 901,906,910,914,917,921,924,926,929,931,
    
73. 932,934,934,935,935,935,934,933,932,930,
    
74. 928,925,922,918,914,910,905,899,894,887,
    
75. 881,873,866,857,849,840,830,820,809,798,
    
76. 787,775,762,749,736,722,707,692,677,661,
    
77. 645,628,611,593,575,556,538,518,499,479,
    
78. 458,438,417,395,374,352,329,307,284,261,
    
79. 238,215,191,168,144,120,96,72,48,24,
    
80. 
    
81. };
    
82. 
    
83. void System_Init(void)
    
84. {
    
85.         TRISD = 0x0000;
    
86.         TRISDbits.TRISD0 = 1;
    
87.         TRISDbits.TRISD1 = 1; //RD0,RD1输入捕捉
    
88.         TRISDbits.TRISD3 = 0;//flag out
    
89.         TRISB = 0x00FF;//0为输出，1为输入
    
90.         TRISBbits.TRISB4 = 0;
    
91.         TRISBbits.TRISB5 = 0;
    
92.         TRISBbits.TRISB6 = 0;
    
93.         TRISBbits.TRISB7 = 0;
    
94.         TRISBbits.TRISB8 = 0;
    
95.         //PORTB = 0x0000;
    
96.         //PWMCON1 = 0x0000;//通用IO
    
97.         TRISE = 0x0000;//设置输出
    
98. }
    
99. 
    
100. void delay_ams(int ms)//????
     
101. {
     
102.     while(ms--)
     
103.         {
     
104.             unsigned int i;
     
105.             for(i=0;i<8000;i++);
     
106.         }
     
107. }
     
108. 
     
109. 
     
110. void Timer3_init()
     
111. {
     
112.     TMR3 = 0;//定时器3计数寄存器TMR3=0
     
113.     T3CON = 0x0000;//使用内部时钟
     
114.     T3CONbits.TCKPS = 1; //预分频比为1：8
     
115.     T3CONbits.TON = 1;//打开定时器TMR3
     
116.     IEC0bits.T1IE = 0;
     
117. }
     
118. 
     
119. void init_hz() //IC1(RD0)  IC2(RD1) 启用
     
120. {
     
121.    IC1CON = 0x0043;//每1次捕捉事件中断一次，每一个上升沿捕捉一次
     
122.    IC2CON = 0x0023;
     
123.    IC1CONbits.ICTMR = 0;//选用Timer3
     
124.    IC2CONbits.ICTMR = 0;
     
125.    IFS0bits.IC1IF = 0;//清IC6中断标志
     
126.    IEC0bits.IC1IE = 1;//使能中断
     
127.    IC1CONbits.ICM = 3;
     
128.    //IPC0bits.IC1IP = 6;//设置中断优先级6
     
129. }
     
130. 
     
131. void InitPWM()                     //PWM
     
132. {
     
133.   
     
134.      LATE = 0X0000 ;
     
135.        TRISE = 0X0000 ;                 //??RE0-RE5??????PWM1-PWM3
     
136.        PTPER = FCY / FPWM   ;            //20KHzPWM??  不减1会有毛刺
     
137.        PWMCON1 = 0x0077;                   //PWM I/O ???????????
     
138.        //??1H ?1L ???I/0?
     
139.        SEVTCMP = PTPER ;                   //368*4  PWM ??????  101110000
     
140.        PWMCON2 = 0x0F00;                   //????????????1?16
     
141.        OVDCON = 0XFF00;                    //bit 15-8 POVD4H-POVD1L? PWM ?????1 = PWMxx I/O ??????? PWM ?????
     
142.        PDC1 = 100*4 ;                           //PWM1 ??? 0.136(PDC1/PTPER/2)
     
143.        PDC2 = 100*4 ;                           //PWM2 ??? 0.136
     
144.        PDC3 = 400;
     
145.        PTCON = 0x8000 ;                         //??PWM????1?1????1:1???????
     
146.                                             //PTCON? PWM ???????    bit 7-4 PTOPS<3:0>? PWM ???????????     bit 3-2 PTCKPS<1:0>? PWM ?????????????
     
147.                                             //bit 1-0 PTMOD<1:0>? PWM ???????
     
148.        DTCON1bits.DTA = 0x01;            //????
     
149.       // DTCON1bits.DTB =1;
     
150. }   
     
151. 
     
152. void Timer1()//??????
     
153. {
     
154.         T1CONbits.TON = 0;//?????
     
155.         T1CON = 0x0000;//???? ???1:1 ?????? FOSC/4
     
156.         T1CONbits.TSYNC = 1;//????
     
157.         IEC0bits.T1IE = 1;//??Timer1????
     
158.         INTCON1 |= 0X8000;//??????  NSTDIS?1
     
159.         IPC0bits.T1IP = 0x07;//?????7
     
160.         T1CONbits.TON = 1;//?????
     
161.         PR1 = 533;//8000000/(300*HZ);//0 7.5K   8000000/(150*hz) 150个点   
     
162.         //533.33 是300点50hz的值 800是200点50hz
     
163. }//FCY/HZ
     
164. 
     
165. void ADC_Init()//
     
166. {
     
167.         TRISBbits.TRISB0 = 1;//输入
     
168.         TRISBbits.TRISB1 = 1;//输入
     
169.         TRISBbits.TRISB2 = 1;//输入
     
170.         TRISBbits.TRISB3 = 1;//输入
     
171.         ADCON1 = 0x0000;//无符号整数格式
     
172.         ADCON1bits.SSRC = 7;//内部计数器结束采样并开始转换（自动转换）
     
173.         ADCON1bits.ASAM = 1;//采样自动 上次转换结束后开始
     
174.         ADCON2 = 0x020C;//参考电压配置AVDD,AVSS;4个采样/转换完成后产生中断
     
175.         ADCON3 = 0x1f1f; //使用系统时钟，相邻两次采样之间的时间间隔为31Tad，Tad=32Tcy
     
176.         ADCHS = 0x0003;////通道0负输入是Vref-,通道0正输入是AN3
     
177.         ADPCFGbits.PCFG3 = 0;//AN2模拟模式，禁止端口读取输入,A/D采样引脚电压
     
178.         ADPCFGbits.PCFG2 = 0;//AN2模拟模式，禁止端口读取输入,A/D采样引脚电压
     
179.         ADPCFGbits.PCFG1 = 0;//AN1模拟模式，禁止端口读取输入,A/D采样引脚电压
     
180.         ADPCFGbits.PCFG0 = 0;//AN1模拟模式，禁止端口读取输入,A/D采样引脚电压
     
181.         ADCSSL = 0x0000;//不对输入引脚扫描
     
182.         IPC2bits.ADIP = 6; //设置AD转换中断优先级为7
     
183.         IEC0bits.ADIE = 1; //使能AD转换完成中断
     
184.         ADCON1bits.ADON = 1; //启动ADC  0未启动
     
185. }
     
186. 
     
187. void delete_hz()
     
188. {
     
189.      /****消除溢出标志****/
     
190.    if(IC1CONbits.ICOV == 1)
     
191.    {
     
192.      IC1CONbits.ICM = 0;
     
193.      while(IC1CONbits.ICBNE!=0);
     
194.      IC1CONbits.ICM = 3;
     
195.    }
     
196. }
     
197. void PWM_adjust(unsigned int want,unsigned int min)
     
198. {
     
199. 
     
200.              if((ave0 > want+5) && (M < 1020))//普通稳压调节
     
201.              {
     
202.                M++;
     
203.              }
     
204.        
     
205.              if((ave0 < want-5) && (M > 20))
     
206.                M--;
     
207.    
     
208. }
     
209. 
     
210. 
     
211. int main()
     
212. {
     
213.     System_Init();
     
214.     OLED_Init();                        //初始化OLED
     
215.     OLED_Clear();
     
216.     disn(4,0,2);disn(5,0,0);disn(6,0,1);disn(7,0,8);disn(8,0,16);disn(9,0,17);disn(10,0,18);disn(11,0,19);//2018电赛(汉字需要左右俩个格子)
     
217.     disn(1,1,11);disn(2,1,12);disn(3,1,0);disn(4,1,20);disn(5,1,0);disn(6,1,0);disn(7,1,0);disn(8,1,13);//U=0.000V
     
218.     disn(1,2,14);disn(2,2,12);disn(3,2,0);disn(4,2,20);disn(5,2,0);disn(6,2,0);disn(7,2,0);disn(8,2,15);//I=0.000A
     
219.     disn(1,3,21);disn(2,3,12);disn(8,3,22);disn(9,3,23);//f=00.00Hz
     
220.     ADC_Init();
     
221.     init_hz();
     
222.     Timer3_init();
     
223.       InitPWM();
     
224.     Timer1();
     
225.     while(1)
     
226.     {
     
227.         /**********计算hz的大小**********/
     
228.        if(hz_flag == 0)
     
229.        {
     
230.          
     
231.             hz = 1000000.0/(get_hz_2 -get_hz_1);
     
232.             sum_float = sum_float + hz;
     
233.             hz_count++;
     
234.            }
     
235. 
     
236.        if(hz_count==8)
     
237.        {
     
238.           hz_count = 0;
     
239.           sum_float = sum_float/8;
     
240.           sum_int = (int)(sum_float*100);//显示测量频率小数点后俩位
     
241.           disn(3,3,sum_int/1000);
     
242.           disn(4,3,sum_int/100%10);
     
243.           disn(5,3,20);
     
244.           disn(6,3,sum_int/10%10);
     
245.           disn(7,3,sum_int%10);
     
246.           HZ_count = (sum_float*100 -4500) /5 +0.5;  //计算在数组中的位置，加0.5为了四舍五入
     
247.           if(HZ_count <0)
     
248.            HZ_count = 0;
     
249.           if(HZ_count >200)
     
250.            HZ_count = 200;
     
251.          change_hz_flag =1;
     
252.           sum_float = 0;
     
253.           sum_int = 0;
     
254.                 }
     
255.        /********根据hz改变定时器1的值改变spwm的频率********/
     
256.        if(change_hz_flag ==1)
     
257.        {
     
258. 
     
259.           PR1 = timer1[HZ_count];
     
260.          change_hz_flag ==0;
     
261.        }
     
262. 
     
263.        /***************ADC采样的值计算*****************/
     
264.             if(ADC_flag == 0)
     
265.            {
     
266.                     sum0 = sum0 + AN0;
     
267.                     sum1 = sum1 + AN1;
     
268.                   //  sum2 = sum2 + AN2;
     
269.                   //  sum3 = sum3 + AN3;
     
270.                     ADC_count++;                                                               
     
271.             }
     
272.             if(ADC_count==16)
     
273.             {
     
274.                  ave0 = sum0>>4;  //512 2.5V
     
275.                           ave1 = sum1>>4;
     
276. 
     
277.                  if((ave1 >= 135) || (M<=20 && ave0<515))   //过流保护
     
278.              {      
     
279.                      M = 0;
     
280.                      delay_ams(1000);
     
281.                       M = 100;
     
282.                      //PWMCON1 = 0x0077;
     
283.              }      
     
284.               
     
285. 
     
286.                          //ave2 = sum2>>5;
     
287.                         // ave3 = sum3>>5;
     
288.                  ADC_count=0;
     
289.                  ADC_flag=1;
     
290.             }
     
291. 
     
292.            if(ADC_display == 200)
     
293.            {
     
294.               ADC_display = 0;
     
295.             true0 = ave0*4.8828;
     
296.                         disn(3,1,true0/1000);disn(5,1,true0/100%10);
     
297.             disn(6,1,true0/10%10);disn(7,1,true0%10);
     
298.             disn(11,3,M/100); disn(12,3,M/10%10); disn(13,3,M%10);
     
299.             
     
300.                   }
     
301. 
     
302.          ADC_display++;
     
303. 
     
304.        delete_hz();
     
305.     }
     
306. 
     
307. }
     
308. 
     
309. 
     
310. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv))_IC1Interrupt(void)
     
311. {
     
312.   IFS0bits.IC1IF = 0;
     
313.     z0 = 5;
     
314.    if(hz_flag==0)
     
315.    {
     
316.      
     
317.      get_hz_1 = IC1BUF;
     
318.      hz_flag = 1;
     
319.     }
     
320.    else if (hz_flag == 1)
     
321.     {
     
322.        get_hz_2 = IC1BUF;
     
323.        hz_flag =0;
     
324.         TMR3= 0;
     
325.     }
     
326.    // IFS0bits.IC1IF = 0;
     
327. }
     
328. 
     
329. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T1Interrupt(void)//功能：key调节rate和pi控制
     
330. {
     
331.         IFS0bits.T1IF = 0;
     
332.     if(z0<150)
     
333.         {
     
334.        PDC1 =  0;  
     
335.        PDC2 =  ((M*sin[z0])>>10);
     
336.        z0++;
     
337.         }
     
338.         else
     
339.         {
     
340.            PDC1 =  ((M*sin[z0])>>10);
     
341.        PDC2 =  0;   
     
342.        z0++;
     
343.        if(z0==300) {z0=0;}
     
344.         }
     
345.    
     
346. }
     
347. 
     
348. void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_ADCInterrupt(void)//ADC  6.3Khz 4.2us PDC 调节 10.48us(加计算)   6.56
     
349.   {
     
350.           // PORTDbits.RD3 = 1;
     
351.            IFS0bits.ADIF=0; //清AD转换中断标志位
     
352.            if(ADC_flag == 1)
     
353.            {
     
354.                 PWM_adjust(640,536);//3.08 3.14(5v)-643   2.616---535.75--536
     
355.                  sum0 = 0;
     
356.                              sum1 = 0;
     
357.                                  //sum2 = 0;
     
358.                                  //sum3 = 0;
     
359.                  ADC_count=0;ADC_flag = 0;
     
360.            }
     
361.            //PORTDbits.RD3 = 0;
     
362. }

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