标题: 蓝牙控制两轮电机 [打印本页]
作者: Jaken    时间: 2018-7-10 21:36
标题: 蓝牙控制两轮电机
该程序用了两个输入捕获定时器TIM10与TIM14定时器，用来给两个电机输入PWM波，蓝牙调试上位机用的是MiniBalance,下一个百度助手就可以下载此软件。通过串口PA9和PA10进行串口通信，达到蓝牙控制小车的目的。如下为部分主程序。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "dianji.h"
#include "pwm.h"
#include "yundong.h"
int main(void)
{ u16 b;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
        delay_init(168);
        uart_init(9600);
        TIM10_INIT(500-1,84-1);
        pwm_init(500-1,84-1);.     
   while(1
        {
                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                b=USART_ReceiveData(USART1);
                if(b=='A') qian(200);
                if(b=='B'||b=='C'||b=='D') you(200);
                if(b=='E') hou(200);
                if(b=='F'||b=='G'||b=='H') you(200);
                if(b=='Z') tingzhi();
                else break;
        }
        }
}
此为主程序部分，具体可参考附件。
       



蓝牙控制两轮电机.rar

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