标题: 为什么单片机主函数中调用不到另一个函数 [打印本页]
作者: sefawg    时间: 2018-7-11 22:10
标题: 为什么单片机主函数中调用不到另一个函数
写的两个方法想拼在一起，主函数是独立按键的程序，里面当按键按下K1去调用另一个程序（步进电机转动的程序），为什么调用不了， 请帮忙看看， 调用motor_ccw()失败。

单片机源程序：
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "motor.c"
  3. void delaynms(uint aa);
  4. void motor_ccw();
  5. void motor_cw();
  6. typedef unsigned int u16;
  7. typedef unsigned char u8;
  8. sbit led=P2^0;
  9. sbit K1=P3^1;

  11. void delay(u16 i)
  12. {
  13. while(i--);
  14. }

  16. void keypros()
  17. {
  18.   if(K1==0)
  19. {
  20.   delay(1000);
  21.   if(K1==0)
  22.   {
  23.     led=~led;
  24.   motor_ccw;
  25.   }
  26.   while(!K1);
  27. }
  28. }
  29. void main()
  30. {
  31. while(1)
  32. {
  33.    keypros();
  34. }
  35. }


  38. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  40. #include<reg52.h>
  41. #include<intrins.h>
  42. #define uchar unsigned char
  43. #define uint unsigned int

  45. uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序表
  46. uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表

  48. void delaynms(uint aa)
  49. {
  50.   uchar bb;
  51.   while(aa--)
  52.   {
  53.    for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序
  54.    {
  55.     ;
  56.    }
  57.   }

  59. }

  61. void motor_ccw()

  63. {
  64.   uchar i,j,k;
  65.   for(k=0;k<128;k++)
  66.   {
  67.   for(j=0;j<8;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  68.   {
  69.   for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
  70.   {
  71.     P1=CCW[i];
  72.      delaynms(1);   //调节转速
  73. }
  74.   }
  75.   }
  76.   P1=0xf0;
  77. }

  79. void motor_cw()
  80. {
  81.   uchar i,j,k;
  82.   for(k=0;k<128;k++)
  83.   {
  84.   for(j=0;j<8;j++)
  85.   {
  86.   for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
  87.   {
  88.      P1=CW[i];
  89.     delaynms(1);   //调节转速
  90.   }   
  91.   }
  92.   }
  93.   P1=0xf0;
  94. }
复制代码


作者: devcang    时间: 2018-7-12 00:12

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
#include "motor.h"

sbit led =P2^0;
sbit K1  =P3^1;

void delay(u16 i){
        while(i--);
}

void keypros(){
        if(K1==0){
                delay(1000);
                if(K1==0){
                        led=~led;
                        motor_ccw();
                }
                while(!K1);
        }
}
void main(){
        while(1){
                keypros();
        }
}




//save as motor.h

u8 code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序表
u8 code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表

void delaynms(u16 aa){
        u8 bb;
        while(aa--){
                for(bb=0;bb<115;bb++){     //1ms基准延时程序
                        ;
                }
        }
}

void motor_ccw(){
        u8 i,j,k;
        for(k=0;k<128;k++){
                for(j=0;j<8;j++){                //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
                        for(i=0;i<8;i++){ //旋转45度
                                P1=CCW[i];
                                delaynms(1);   //调节转速
                        }
                }
        }
        P1=0xf0;
}

void motor_cw(){
        u8 i,j,k;
        for(k=0;k<128;k++){
                for(j=0;j<8;j++){
                        for(i=0;i<8;i++){  //旋转45度
                                P1=CW[i];
                                delaynms(1);   //调节转速
                        }   
                }
        }
        P1=0xf0;
}


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///////////虽然没有什么意义，但这样写法是可以的
///////////////
作者: alpdr    时间: 2018-7-12 02:10
第三行好像有点问题
作者: sefawg    时间: 2018-7-12 09:23
解决了,24行少了一对括号



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