标题: msp430超声波测距思路 [打印本页]
作者: yoloandsolo    时间: 2018-7-12 10:39
标题: msp430超声波测距思路
LCD初始化，显示LOGO；
给超声波模块一个触发信号；
检测超声波模块的输出信号，如果监测为高，启动定时器计时；如果检测为低，关闭定时器；
根据定时器计时时间和公式算出距离；
将距离送给LCD显示；

RS(CS)片选信号=P3.0 = 1;
WR（SID） = P3.1；//数据
EN(SCLK) = P3.2；//时钟
CS1(PSB) = P6.2;//接地，串行模式

单片机源程序：
  1. #include  <msp430x14x.h>
  2. #include "12864.h"
  3. uchar Edge=1;//当前触发沿
  4. uint RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
  5. uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
  6. unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
  7. unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米


  10. void Conut(void)
  11.     {

  13.        disbuff[1]=S%1000/100;
  14.        disbuff[2]=S%1000%100/10;
  15.        disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  16.        LCD_set_xy( 3, 4 );
  17.        LCD_Write_number(disbuff[1]);
  18.        LCD_Write_number(12);
  19.        LCD_set_xy( 3, 5 );
  20.        LCD_Write_number(disbuff[2]);
  21.        LCD_Write_number(disbuff[3]);



  25.       }

  27. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  28. __interrupt void Timer_A(void)
  29. {

  31.   switch(TAIV)
  32.   {
  33.     case 2 :if(Edge==RISE)
  34.               {
  35.                 RiseCapVal = TACCR1;
  36.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
  37.                 Edge = FALL;//下降沿捕获标志
  38.               }
  39.             else
  40.               {

  42.                 //_DINT();
  43.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
  44.                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
  45.                 TACCR1 = 0;
  46.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
  47.                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志
  48.                 //_EINT();
  49.               }
  50.              break;
  51.     case 4 : break;
  52.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
  53.              break;
  54.   }
  55. }


  58. void init_timerA(void)
  59. {
  60.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
  61.   TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿下降沿都捕获(CM_3)，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
  62. }

  64. void init_IO(void)
  65. {
  66.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
  67.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
  68.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入

  70.   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
  71. }

  73. void init_clk(void)
  74. {
  75.     uchar i;
  76.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
  77.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
  78.     do
  79.     {
  80.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
  81.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
  82.     }
  83.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
  84.     IFG1&=~OFIFG;
  85. }


  88. void main(void)
  89. {

  91.     /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
  92.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
  93.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
  94.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
  95.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
  96.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
  97.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;


  100.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗
  101.     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;         //关闭电平转换
  102.     P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3;         //关闭电平转换



  106.     Ini_Lcd();
  107.     Disp_img(logo);   //显示欢迎使用本产品LOGO
  108.     delay_Nms(1000);
  109.     Ini_Lcd();
  110.     Lcd_Mark2();

  112.     init_clk();
  113.     init_IO();           //初始端口设置
  114.     _EINT();               //开全局中断
  115.     while(1)
  116.     {
  117.        init_timerA();
  118.        P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
  119.        delay_Nms(100);
  120.        P1OUT &=~BIT1;
  121.        delay_Nms(80);
  122.        Conut();
  123.        delay_Nms(80);       //80MS



  127.     }
  128. }
复制代码

思路.docx

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简单思路
作者: 路滑小心    时间: 2018-7-15 20:10
楼主 12864的头文件
作者: 路滑小心    时间: 2018-7-15 20:10
谢谢楼主
作者: 路滑小心    时间: 2018-7-15 20:12
楼主，可不可以分享一下12864的头文件
作者: hungyu36    时间: 2019-1-2 14:32
谢谢楼主
作者: hjjyh    时间: 2020-8-13 16:04
没有头文件呀
作者: wj520yyj    时间: 2021-7-26 16:57
能不能发一下头文件，谢谢




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