标题: msp430 HC_SR04超声波测距 12864液晶显示 [打印本页]
作者: yoloandsolo    时间: 2018-7-13 16:42
标题: msp430 HC_SR04超声波测距 12864液晶显示
基于12864显示的超声波测距

单片机源程序如下:
  1. /**************************************************************************
  2. 测试说明：最好首先要关闭板子上的数码管，影响液晶显示亮度。HC-SR04传感器接线：
  3. VCC接+5V,GND接公共地，Trig触发接p1.1,Echo 回波响应接P1.2
  4. ************************************************************/
  5. #include  <msp430x14x.h>
  6. #include "12864.h"
  7. uchar Edge=1;//当前触发沿
  8. uint RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
  9. uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
  10. unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
  11. unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米


  14. void Conut(void)
  15.     {

  17.        disbuff[1]=S%1000/100;
  18.        disbuff[2]=S%1000%100/10;
  19.        disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  20.        LCD_set_xy( 3, 3 );
  21.        LCD_Write_number(disbuff[1]);
  22.        LCD_Write_number(disbuff[2]);
  23.        LCD_Write_number(12);
  24.        LCD_Write_number(disbuff[3]);



  28.       }

  30. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  31. __interrupt void Timer_A(void)
  32. {

  34.   switch(TAIV)
  35.   {
  36.     case 2 :if(Edge==RISE)
  37.               {
  38.                 RiseCapVal = TACCR1;
  39.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
  40.                 Edge = FALL;//下降沿捕获标志
  41.               }
  42.             else
  43.               {

  45.                 //_DINT();
  46.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
  47.                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
  48.                 TACCR1 = 0;
  49.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
  50.                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志
  51.                 //_EINT();
  52.               }
  53.              break;
  54.     case 4 : break;
  55.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
  56.              break;
  57.   }
  58. }


  61. void init_timerA(void)
  62. {
  63.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
  64.   TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿下降沿都捕获(CM_3)，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
  65. }

  67. void init_IO(void)
  68. {
  69.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
  70.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
  71.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入

  73.   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
  74. }

  76. void init_clk(void)
  77. {
  78.     uchar i;
  79.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
  80.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
  81.     do
  82.     {
  83.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
  84.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
  85.     }
  86.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
  87.     IFG1&=~OFIFG;
  88. }


  91. void main(void)
  92. {

  94.     /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
  95.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
  96.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
  97.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
  98.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
  99.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
  100.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;


  103.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗
  104.     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;         //关闭电平转换
  105.     P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3;         //关闭电平转换



  109.     Ini_Lcd();
  110.     Disp_img(logo);   //显示欢迎使用本产品LOGO
  111.     delay_Nms(1000);
  112.     Ini_Lcd();
  113.     Lcd_Mark2();

  115.     init_clk();
  116.     init_IO();           //初始端口设置
  117.     _EINT();               //开全局中断
  118.     while(1)
  119.     {
  120.        init_timerA();
  121.        P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
  122.        delay_Nms(10);
  123.        P1OUT &=~BIT1;
  124.        delay_Nms(80);
  125.        Conut();
  126.        delay_Nms(80);       //80MS



  130.     }
  131. }
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