求帮助！回收电机+超声波程序（stm32f103rc）很简单的 -

标题: 求帮助！回收电机+超声波程序（stm32f103rc）很简单的 [打印本页]

作者: 程序新手 时间: 2018-7-14 10:28
标题: 求帮助！回收电机+超声波程序（stm32f103rc）很简单的
本帖最后由程序新手于 2018-7-16 14:30 编辑

现有回收电机程序和超声波测距程序
想把两个程序合成一个程序
具体功能是两个超声波模块一个模块被挡住电机转动另一个被挡住电机停止转动并可以发送相关信息
求帮助！！！
万分感谢！！！

电机.rar

320.73 KB, 下载次数: 15

超声波.rar

319.91 KB, 下载次数: 25

作者: 程序新手 时间: 2018-7-16 15:10
有人看见吗？？？

作者: 小猫猫爱吃鱼 时间: 2018-7-16 18:27
你这程序，还有 51 的，没法直接合并

作者: 程序新手 时间: 2018-7-16 21:26
有51的吗那咋整？？？

作者: 程序新手 时间: 2018-7-16 21:27

小猫猫爱吃鱼发表于 2018-7-16 18:27
你这程序，还有 51 的，没法直接合并

我已经开始合并了但是有好多问题能帮我一下吗？？？

作者: yang95 时间: 2018-7-17 15:23
有51的吗

作者: 程序新手 时间: 2018-8-9 13:02

yang95 发表于 2018-7-17 15:23
有51的吗

stm32的

作者: wanroi 时间: 2018-8-13 12:08
楼主我编译了一下电机的Keil工程，出现了如下错误：
.\STM32_OLED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay_us (referred from ultrasonicwave.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
".\STM32_OLED.axf" - 1 Error(s), 3 Warning(s).
Target not created
这个错误是delay_us这个函数体没有定义造成的，发现你是注释了void delay_us(u32 nus)这个函数，把注释去掉，然后检查一下SYSTEM_SUPPORT_OS这个宏有没有定义，没有定义的话，定义一下，示例代码如下：
#define SYSTEM_SUPPORT_OS 1
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
void delay_us(u32 nus)
{
}
然后重新编译就通过了：
linking...
Program Size: Code=15272 RO-data=880 RW-data=316 ZI-data=900
FromELF: creating hex file...
".\STM32_OLED.axf" - 0 Error(s), 4 Warning(s).

作者: jsq347 时间: 2018-8-18 17:53
用51实现不太好操作程序不是太好合并你用stm32的试一下

作者: ch12063119 时间: 2018-8-18 19:56
超声波可以用stm32写。就是输入捕获，然后用哪个调用的式子，就行了，式子可以百度，然后把两个合起来就很简单了、

作者: ch12063119 时间: 2018-8-18 20:00
如果你要stm32的程序我可以给你发一份，或者上传一份

作者: xunyongjun 时间: 2018-8-18 21:58
先开始学51单片机吧。容易入门

作者: 程序新手 时间: 2019-1-11 15:19

wanroi 发表于 2018-8-13 12:08
楼主我编译了一下电机的Keil工程，出现了如下错误：
.\STM32_OLED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ...

厉害厉害万分感谢

作者: 程序新手 时间: 2019-1-11 15:19

ch12063119 发表于 2018-8-18 20:00
如果你要stm32的程序我可以给你发一份，或者上传一份

可以吗

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