恩智浦K60智能车技术报告（共39页pdf下载） -

标题: 恩智浦K60智能车技术报告（共39页pdf下载） [打印本页]

作者: 雾是浓缩的水 时间: 2018-7-14 15:19
标题: 恩智浦K60智能车技术报告（共39页pdf下载）
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电机驱动模块，驱动直流电机和伺服电机完成智能车的加减速控制和转向控制。
速度检测模块，检测反馈智能车后轮的转速，用于速度的闭环控制。辅助调试模块主要用于智能车系统的功能调试、赛车状态监控等方面。

第二章机械系统设计及实现
智能汽车系统任何功能实现都需要必要的机械结构，因此在设计整个软件架构和算法之前一定要对整个车模的机械结构有一个全面的认识，然后建立相应的数学模型，从而再针对具体的设计方案来调整赛车的机械结构，并在实际的调试过程中不断地改进和提高。
紧密的机械结构是模型车高质量完成任务的关键基础。在同等的控制环境下，机械机构的好坏对其平稳和定位精度的影响十分显著。我们非常重视对智能汽车的机械结构的改进，经过大量的理论研究和实践，我们将不同类别的模块进行了合理的排布与架设，以达到最优的整体工作性能。
2.1车模设计与搭建
我们选择采用 A型车模作为赛车车模。赛车机械结构只使用竞赛提供车模的底盘部分及转向和驱动部分。控制采用前轮转向，后轮驱动方案。
2.2车模整体布局
我们对机械结构的要求是：简单而高效。我们在不断尝试后确定以下的
设计方案：

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