STM32F103C8T6串口控制PWM直流电机调速、继电器、LED、光电检测 -

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
extern u16 Pump_pwm; //水泵PWM值
extern u8 R;
extern u8 On;
int main(void)
{
/*----------------变量定义------------------*/
vu8 key; //得到按键的键值
// u16 a; //存放键值
// vu8 Status; //存放传感器状态
// u16 b; //存放键值
key=0;
// Status=0;
R=0; //系统运行标志位//1表示正在运行
Pump_pwm=0;//默认水泵速度为低速
///////////////////////////////初始化/////////////////////////////////////////////////////
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200，开启串口中断
Motor_Init(); //电机端口初始化
LED_Init(); //指示灯端口初始化
KEY_Init(); //按键初始化
TIM3_PWM_Init(899,79); //PWM初始化、80分频。PWM频率=72000000/（900*80）=1Khz arr/psc
M_Stop(); //系统初始状态为停止
LED5=0;
Beep = 1;
////////////////////////PWM调速范围0~65535/ARR寄存器的值/////////////////////////////2的16次方
//频率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
////////////////////////////////初始化结束/////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////开始检测当前饲料余量并扫描键值////////////////////////////////////////////
while(1)//键值判断
{
key=KEY_Scan(0); //获取按键键值
/*********传感器检测*********/
if(KEY6==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY6==0)
{
LED4=1;//无料指示灯灭
}
}
if(R==1)
{
if(KEY7==1)
{
delay_ms(10);
if(KEY7==1)
{
M_Stop(); //停止运行
R=0;
LED4=0; //无料指示灯亮
Beep=0;//蜂鸣器报警1S
delay_ms(1000);
Beep=1;
printf("a号机器料桶已空。/n");
}
}
if((R==1)&&(KEY8==0))
{
delay_ms(10);
if(KEY8==0)
{
M_Stop();//食槽已满，停止供料
}
}
if((R==1)&&(KEY9==1))
{
delay_ms(10);
if(KEY9==1)
{
M_Run(); //食槽中的料被吃完，运行电机上料
}
}
}
/*-----------------------按键检测----------------------------*/
if(key==1)
{
M_Run();//开始运行
R=1;//标志位置1
}
if(key==2)//PWM调节
{
Pump_pwm=0;
LED5=0;
LED6=1;
LED7=1;
}
if(key==3)
{
Pump_pwm=300;
LED5=1;
LED6=0;
LED7=1;
}
if(key==4)
{
Pump_pwm=500;
LED5=1;
LED6=1;
LED7=0;
}
if((R==0)&&(key==5))
{
Pump_Run();
}
if(key==6)
{
M_Stop();
R=0;//清除标志位
}
TIM_SetCompare2(TIM3,Pump_pwm);//设置PWM定时器参数
// Status = 0;
key = 0;
/*-------------------------------------------------------------*/
}
}

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