标题: 超声波模块的stm32f407驱动源码 [打印本页]
作者: 386839449    时间: 2018-7-15 15:23
标题: 超声波模块的stm32f407驱动源码
输入捕获得时间，超声波300m/s  s=v*t/2

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "us_100.h"

  7. //串口触发方式
  8. //
  9. //输入捕获实验更改得到，
  10. //Trig 接  PF(1)它初始化在LED.c中
  11. //Echo 接  PA(0)----TIM5-Ch1
  12. // VCC 2.4-5.5V
  13. // GND

  15. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  16. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值  

  18. int main(void)
  19. {
  20.         float temp=0;  
  21.         u8 complete = 1;                                  //一次采集完成标志
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  23.         delay_init(168);  //初始化延时函数
  24.         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
  25.         LED_Init();
  26.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数 timer5是32位的。
  27.        
  28.            while(1)
  29.         {
  30.                 if(complete == 1)
  31.                 {
  32.                         Trig = 1;LED0 = 1;
  33.                         delay_us(15);
  34.                         Trig = 0;
  35.                         complete = 0;
  36.                 }
  37.                 while(complete == 0)
  38.                 {
  39.                         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
  40.                         {
  41.                                 temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                                 temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出时间总和
  43.                                 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到总的高电平时间
  44.                                 temp = temp * 17/1000; //得到距离
  45.         LED0 = ! LED0;               
  46.                                 printf("HIGH:%f cm\r\n",temp); //打印距离
  47.                                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //开启下一次捕获
  48.                                 complete = 1;
  49.                         }
  50.                 }
  51.         }
  52. }
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作者: ALongTime    时间: 2018-8-16 13:45
你好，请问超声波模块用的是HC-SR04吗？



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