标题: C语言写的单片机定时器回调函数 [打印本页]
作者: ddk2018    时间: 2018-7-15 16:18
标题: C语言写的单片机定时器回调函数
C语言写的定时器回调函数，可以移植到任何有定时器的单片机上，只要设置单片机定时器1ms中断，这样在主循环中定时时间到了就会调用相应的函数，这样我们就有了无数个软件定时器使用，软件定时器可以启动，停止，一次性的。从别的网站下载的，分享给大家。具体参考附件程序。


单片机源程序如下:
  1. /*
  2. *                   multi_timer.c
  3. *
  4. *      Created on: 20161229
  5. *      @Author   : 晓宇 <karaxiaoyu@gmail.com>
  6. *                @id       : 芯片之家
  7. *      @version  ：V1.0.0
  8. */

  10. #include "multi_timer.h"

  12. //timer handle list head.
  13. static struct Timer* head_handle = NULL;

  15. //Timer ticks
  16. static uint32_t _timer_ticks = 0;

  18. /**
  19.   * @brief  Initializes the timer struct handle.
  20.   * @param  handle: the timer handle strcut.
  21.   * @param  timeout_cb: timeout callback.
  22.   * @param  repeat: repeat interval time.
  23.   * @retval None
  24.   */
  25. void timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat)
  26. {
  27.         // memset(handle, sizeof(struct Timer), 0);
  28.         handle->timeout_cb = timeout_cb;
  29.         handle->timeout = _timer_ticks + timeout;
  30.         handle->repeat = repeat;
  31. }

  33. /**
  34.   * @brief  Start the timer work, add the handle into work list.
  35.   * @param  btn: target handle strcut.
  36.   * @retval 0: succeed. -1: already exist.
  37.   */
  38. int timer_start(struct Timer* handle)
  39. {
  40.         struct Timer* target = head_handle;
  41.         while(target) {
  42.                 if(target == handle) return -1;        //already exist.
  43.                 target = target->next;
  44.         }
  45.         handle->next = head_handle;
  46.         head_handle = handle;
  47.         return 0;
  48. }

  50. /**
  51.   * @brief  Stop the timer work, remove the handle off work list.
  52.   * @param  handle: target handle strcut.
  53.   * @retval None
  54.   */
  55. void timer_stop(struct Timer* handle)
  56. {
  57.         struct Timer** curr;
  58.         for(curr = &head_handle; *curr; ) {
  59.                 struct Timer* entry = *curr;
  60.                 if (entry == handle) {
  61.                         *curr = entry->next;
  62. //                        free(entry);
  63.                 } else
  64.                         curr = &entry->next;
  65.         }
  66. }

  68. /**
  69.   * @brief  main loop.
  70.   * @param  None.
  71.   * @retval None
  72.   */
  73. void timer_loop()
  74. {
  75.         struct Timer* target;
  76.         for(target=head_handle; target; target=target->next) {
  77.                 if(_timer_ticks >= target->timeout) {
  78.                         if(target->repeat == 0) {
  79.                                 timer_stop(target);
  80.                         } else {
  81.                                 target->timeout = _timer_ticks + target->repeat;
  82.                         }
  83.                         target->timeout_cb();
  84.                 }
  85.         }
  86. }

  88. /**
  89.   * @brief  background ticks, timer repeat invoking interval 1ms.
  90.   * @param  None.
  91.   * @retval None.
  92.   */
  93. void timer_ticks()
  94. {
  95.         _timer_ticks++;
  96. }
复制代码

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MultiTimer.rar (2.14 KB, 下载次数: 64)


作者: Jodelin    时间: 2020-4-20 08:35
时钟_timer_ticks不清零，timeout一直累加，这样会出问题的
作者: Jodelin    时间: 2020-4-20 09:30
这个程序里面会出现一个问题，就是数据溢出的问题，把判断条件改下就行了
if(_timer_ticks >= target->timeout)改为 if(_timer_ticks == target->timeout)
这样就不会在数据溢出后从零开始出现的误判问题



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