标题: ZYSTM32-A0智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）stm32源码 [打印本页]
作者: zsmart    时间: 2018-7-16 09:27
标题: ZYSTM32-A0智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）stm32源码
单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "motor.h"
  4. #include "keysacn.h"
  5. #include "IRSEARCH.h"
  6. #include "IRAvoid.h"

  8. /*
  9. void ZYSTM32_run(int speed,int time);       //前进函数
  10. void ZYSTM32_brake(int time);               //刹车函数
  11. void ZYSTM32_Left(int speed,int time);      //左转函数
  12. void ZYSTM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数
  13. void ZYSTM32_Right(int speed,int time);     //右转函数
  14. void ZYSTM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数
  15. void ZYSTM32_back(int speed,int time);      //后退函数

  17. */


  20. int main(void)
  21. {      
  22.          delay_init();
  23.          KEY_Init();
  24.          IRSearchInit();
  25.          IRAvoidInit();
  26.          TIM4_PWM_Init(7199,0);  //初始化PWM
  27.          ZYSTM32_brake(500);
  28.          keysacn();               
  29.                 while(1)
  30.                 {  
  31.                  AVoidRun();  //避障函数
  32.                 }
  33. }


复制代码


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作者: zsmart    时间: 2018-7-17 09:13
ZYSTM32-A0智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）

1.转接控制板原理图.pdf

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作者: 812856021    时间: 2018-12-28 14:30
请问下楼主，左右轮是指车子朝正面还是朝反面



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