标题: 战舰STM32,pwm，按键调速直流电机的程序源码 [打印本页]
作者: 929186136    时间: 2018-7-16 21:21
标题: 战舰STM32,pwm，按键调速直流电机的程序源码
基础的直流电机按键调速，需要L298N电机驱动，勿喷

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"


  9. //运用L298N电机驱动模块及pwm，按键来调节直流电机转速
  10.        
  11. int main(void)
  12. {       
  13.         vu8 key=0;
  14.         u16 led0pwmval=500;
  15.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  17.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  18.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  19.         KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
  20.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
  21.            while(1)
  22.         {
  23.                
  24.                 delay_ms(5);         
  25.                
  26.                 key=KEY_Scan(1);        //得到键值
  27.                
  28.                 if(key)
  29.                 {                                                  
  30.                                 switch(key)
  31.                                 {                                 
  32.                                         case WKUP_PRES:        //按上键加速
  33.                                         led0pwmval++;
  34.                                         break;
  35.                                
  36.                                         case KEY1_PRES:        //按下键减速
  37.                                         led0pwmval--;
  38.                                         break;
  39.                                 }
  40.                 }       
  41.                                                                          
  42.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);                  
  43.         }         
  44. }

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作者: 爱爱爱    时间: 2018-9-16 10:20
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