[经验] 自编超声波测距模块（HC-SR04）STC单片机程序开源 -

3、软件部分
下面是程序思路，围绕STC展开，说一下STC每个管脚的作用~
1、P30（SIG）：负责监测触发信号；
配置其为高阻输入，可以轮询其高低电平并使用Timer0（2），也可以轮询高电平后使用INT4低电平，完成一个触发脉冲的检测（10us以上），一旦检测到触发信号，此管脚配置为推挽输出，并拉低，当8个40KHz信号发送完成后将其拉高，等到回波到来。

2、P33（T2）、P32（T1）：8个40KHz脉冲信号；
配置为推挽输出，当SIG检测到触发信号后，其同时发送8个40KHz信号，注意这两个信号存在半个周期的相位差（重要！），发射完成之后将SIG拉高。

3、P31（T_PWR）：MAX232供、断电；
配置其为推挽输出；通过NPN控制232，低电平有效，只在8个40KHz脉冲信号时给232供电，防止杂波出现，232在这里起到一个驱动放大功率的作用；

4、P34（PWM）：比较电压；
一开始我以为这是一个PWM信号，后来发现我错了，可以看一下电路图中的放大器A，是作为一个比较器使用的。其实只要在检测回波信号的时候将其拉高就行了。（目前我是这样做的）

5、P35（CHK）：回波检测；
配置为高阻输入；可以利用INT3来检测下降沿并使用Timer2（0）计算周期，并检测回波频率，判断是否为发射出去的40KHz信号，检测完成后将SIG拉高，完成一次测量。

第一次发表这么长的开源贴子，欢迎大家吐槽（鼓励~~），源代码中几乎每一条代码后都跟有注释，相信大家读起来不会太费时间的。程序中难免有些处理不妥的地方，欢迎大家下载优化，记得分享您的成果哈~~~

单片机源程序如下:

/*-----------------------------------------------
名称：HC-SR04内源码
版本：v1.1
编写：XiaoKai
环境：MDK51 Pro V9.50a
日期：2017.2.23
修改：无
内容：超声波测距模块源码
------------------------------------------------*/
#include "main.h"
bit TRRIG = FALSE; //标志是否接收到触发信号：FALSE（否）、TRUE（是）
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
Clock_Init(); //系统时钟初始化
GPIO_Init(); //GPIO 口初始化
Timer0_Init(); //Timer0 初始化，负责测量回波信号频率
Timer2_Init(); //Timer2 初始化，负责测量触发脉冲宽度
Exint3_Init(); //INT3 初始化，负责检测回波信号
DelayMs(10); //延时等待完成
while (1) //主循环
{
//---------------监测触发信号-------------
TRIGGER();
//--------------监测到触发信号------------
if(TRRIG)
{
//------------P3.0 设置为推挽输出----------
P3M0 |= (1 << 0); //P3.0 设置为推挽输出
P3M1 &= ~(1 << 0);
//-----------------拉低 SIG----------------
SIG = LOW; //SIG 由输入模式变为输出模式后默认输出高
//-----------发送 8 个 40KHz 信号----------
EIGHT(); //发送脉冲后应该立即拉高SIG，这样测量更加精准？？？
//-----------------拉高 SIG----------------
SIG = HIGH; //发送完 8 个 40KHz 后，拉高 SIG 表示测量开始
//----------开启Timer0及接收INT3-----------
INT_CLKO |= (1<<5); //接收INT3
//--------------等待 SIG 被拉低------------
while(SIG) //SIG 在 exint3.c 中被检测
{
//--------------比较电压输出高-----------
PWM = HIGH; //P34输出比较电压，允许信号通过
}
}
//-----------------拒收INT3----------------
INT_CLKO &= ~(1<<5); //拒收INT3
//----------------关闭Timer2---------------
TR0=0; //关闭Timer0
//---------------比较电压输出低------------
PWM = LOW;//不允许信号通过
//----------表示没有接收到触发信号---------
TRRIG = FALSE;
}
}

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