标题: L298N的stm32驱动 [打印本页]
作者: 1345000698    时间: 2018-7-17 18:15
标题: L298N的stm32驱动
单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "l298n.h"

  4. //全局变量定义
  5. /*unsigned int speed_count=0;//占空比计数器 50次一周期
  6. char ZQL_speed_duty=SPEED_DUTY;
  7. char YQL_speed_duty=SPEED_DUTY;
  8. char ZHL_speed_duty=SPEED_DUTY;
  9. char YHL_speed_duty=SPEED_DUTY;

  11. unsigned char tick_5ms = 0;//5ms计数器，作为主函数的基本周期
  12. unsigned char tick_1ms = 0;//1ms计数器，作为电机的基本计数器
  13. unsigned char tick_200ms = 0;//刷新显示*/

  15. int main(void)
  16.        
  17. {
  18.          while(1)
  19.          {       
  20.                  CarGo();
  21.          /*GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
  22.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  23.                  
  24.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
  25.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
  26.                  
  27.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
  28.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  29.                  
  30.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
  31.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);*/
  32.                 }
  33.          
  34.                
  35.    }

  37.          
复制代码

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