4.1.2.64 int mpu_set_gyro_fsr (unsigned shortfsr )
Set the gyro full-scale range.设置陀螺的全尺寸范围。
Parameters: 参数
fsr Desired full-scale range. 想要全面的范围。
Returns: 返回
0 if successful. 调用成功时 返回 值000
4.1.2.65 int mpu_set_int_latched (unsigned char enable)
Enable latched interrupts. 使锁闭的中断。
Any MPU register will clear the interrupt. 任何MPU寄存器都将清除中断。
Parameters: 参数
enable 1 to enable, 0 to disable. 置1要启用,0禁用。
Returns: 返回
if successful. 调用成功时 返回 值000
4.1.2.66 int mpu_set_int_level (unsigned char active_low)
Set interrupt level. 设置中断级。
Parameters: 参数
active_low 1 for active low, 0 for active high. 主动低为1,主动高为0。
Returns: 返回
if successful. 调用成功时 返回 值000
4.1.2.67 int mpu_set_lpf (unsigned short lpf) Set digital low pass filter. 设置数字低通滤波器。