标题: 基于Linux的WiFi智能小车实训 [打印本页]

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作者: 帅萌萌小阿嗲    时间: 2018-7-18 10:04
标题: 基于Linux的WiFi智能小车实训
最近实训的.c文件，分享给大家。


单片机源程序如下:

1. #include "mainwindow.h"
   
2. #include "ui_mainwindow.h"
   
3. 
   
4. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
   
5.     QMainWindow(parent),
   
6.     ui(new Ui::MainWindow)
   
7. {
   
8.     ui->setupUi(this);
   
9.     socket = NULL;
   
10.     timer = NULL;
    
11. }
    
12. 
    
13. MainWindow::~MainWindow()
    
14. {
    
15.     delete ui;
    
16. }
    
17. 
    
18. void MainWindow::net_recv_data()
    
19. {
    
20. 
    
21.     //3.recv piclen of picture from server
    
22. 
    
23.     char headbuf[20];
    
24.     int piclen,ret;
    
25.     char picbuf[60*1024];
    
26. 
    
27.     switch(flag)
    
28.     {
    
29.     case 1:
    
30.         memset(headbuf,0,sizeof(headbuf));
    
31.        //  socket->waitForReadyRead(300);
    
32.         ret = socket->read(headbuf, sizeof(headbuf));//piclen len eg:6479len
    
33.         if(-1 == ret)
    
34.         {
    
35.             qDebug()<<"read piclen error";
    
36.             socket->close();
    
37.             socket = NULL;
    
38.         }
    
39.         qDebug()<<"headbuf:"<<headbuf;
    
40. 
    
41.         sscanf(headbuf,"%dlen",&piclen);//piclen=6479
    
42.         qDebug()<<"piclen="<<piclen;
    
43.         flag = 2;
    
44. 
    
45.         if(socket->bytesAvailable() >= piclen)
    
46.              goto STMP_DATA;
    
47.         break;
    
48. STMP_DATA:
    
49.     case 2:
    
50. 
    
51. 
    
52.         //4.recv data of picture from server
    
53. 
    
54. 
    
55.         memset(picbuf, 0,sizeof(picbuf));
    
56.     //    socket->waitForReadyRead(300);
    
57. 
    
58. 
    
59.         int count = 0;
    
60.         while(count < piclen)
    
61.         {
    
62.             ret = socket->read(picbuf+count, piclen-count);
    
63.             if(-1 == ret)
    
64.             {
    
65.                 qDebug()<<"read data error";
    
66.                 socket->close();
    
67.                 socket = NULL;
    
68.             }
    
69.             else
    
70.                 count = count + ret;
    
71. 
    
72.         }
    
73. 
    
74. 
    
75.         qDebug()<<"ret="<<ret;
    
76. 
    
77.         //5.display video
    
78.         QPixmap pixmap;
    
79.         pixmap.loadFromData((uchar *)picbuf, piclen, "jpg");
    
80.         ui->label->setPixmap(pixmap);
    
81. 
    
82.         qDebug()<<"display success";
    
83. 
    
84.         flag = 0;
    
85.         break;
    
86. 
    
87. 
    
88. 
    
89.     }
    
90. 
    
91. 
    
92. }
    
93. 
    
94. void MainWindow::net_send_cmd()
    
95. {
    
96. 
    
97.     //2.send request cmd to server
    
98. 
    
99.     char buf[10] = "pic";
    
100.     if(0 == flag)
     
101.     {
     
102.         int ret = socket->write(buf, sizeof(buf));
     
103.         if(-1 == ret)
     
104.         {
     
105.             qDebug()<<"write pic error";
     
106.             socket->close();
     
107.             socket = NULL;
     
108.         }
     
109.         socket->flush();
     
110.         flag = 1;
     
111.     }
     
112. 
     
113. 
     
114. }
     
115. 
     
116. 
     
117. void MainWindow::net_connectd()
     
118. {
     
119.     qDebug()<<"connect success\n";
     
120. 
     
121.     timer->start(200);//200ms
     
122. 
     
123. }
     
124. 
     
125. 
     
126. 
     
127. void MainWindow::on_btnStart_clicked()
     
128. {
     
129.     //1.connect to server
     
130. ……………………
     
131. 
     
132. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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