标题: STM32F103 PWM简单 控制 小车 运行 [打印本页]
作者: 51dasttwbd    时间: 2018-7-19 17:48
标题: STM32F103 PWM简单 控制 小车 运行
单片机源程序如下:
  1. # include "stm32f10x.h"
  2. # include "pwm.h"
  3. # include "motor.h"
  4. # include "csb.h"
  5. # include "delay.h"

  7. void NVIC_Configuration(void);

  9. vu32 Onward_flag=0;    //前进
  10. vu32 Left_flag=0;      //左转
  11. vu32 Right_flag=0;     //右转
  12. vu32 Backward_flag=0;  // 后退
  13. vu32 Stop_flag=0;      //停止


  16. int main(void)
  17. {       
  18.            NVIC_Configuration();
  19.      GPIO_Configuration();
  20.      TIM2_Configuration(700,700);
  21.      delay_us(50);
  22.   while(1)
  23.         {
  24.          if(Onward_flag==1)
  25.           {
  26.             Go_Forward();                         //前进
  27.           }
  28.          else if(Backward_flag==1)
  29.           {
  30.                         delay_us(30);
  31.             Go_Backward();                  //后退
  32.           }
  33.          else if(Left_flag==1)
  34.           {
  35.                         delay_us(30);
  36.             Go_Left();                     //左转
  37.           }
  38.          else if(Right_flag==1)
  39.           {
  40.                         delay_us(30);
  41.             Go_Right();                    // 右转
  42.           }
  43.           else
  44.           {
  45.            Stop();                           //暂停
  46.           }
  47.         }       
  48. }

  50. /*******************************************************************************
  51. * 函数名         : NVIC_Configuration
  52. * 描述           : 初始化NVIC
  53. * 输入           : 无
  54. * 输出           : 无
  55. * 返回           : 无
  56. *******************************************************************************/
  57. void NVIC_Configuration(void)
  58. {
  59.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  61.    /* Configure the Priority Group to 2 bits */
  62.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  63.   
  64.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn ;                // Enable the DMA_Channel5 Interrupt
  65.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  66.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  67.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  68.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  69. }
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作者: zixiamu    时间: 2019-4-27 10:21
厉害谢谢大佬
作者: kkkki    时间: 2020-6-19 00:41
觉得不错
作者: liujing0716    时间: 2021-5-29 13:30
有仿真图吗



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