标题: 2018电赛-无线充电电动小车（C题）研究与讨论 [打印本页]
作者: 51黑电赛专员 时间: 2018-7-21 04:36
标题: 2018电赛-无线充电电动小车（C题）研究与讨论
2018年TI杯大学生电子设计竞赛
C题：无线充电电动小车（本科）
1.任务
设计并制作一个无线充电电动车，包括无线充电装置一套。电动小车机械部分可采用成品四轮玩具车改制。外形尺寸不大于30cm 26cm，高度重量不限。
2．要求
（1）制作一套无线充电装置，其发射器线圈放置在路面。发射器采用具有恒流恒压模式自动切换的直流稳压电源供电，供电电压为5V，供电电流不大于1A。无线充电接收器安装在小车底盘上。每次充电时间限定1分钟。 （10分）
（2）制作一个无线充电电动车。电动车使用适当容量超级电容（法拉电容）储能，经DC-DC变换给电动车供电。车上不得采用电池等其他储能供电器件。 （10分）
（3）充电1分钟后，当电动车检测到无线充电发射器停止充电时，立即自行启动，向前水平直线行驶，直至能量耗尽，行驶距离不小于1m。 （20分）
（4）充电1分钟后，电动车沿倾斜木工板路面直线爬坡行驶，路面长度不大于1m，斜坡倾斜角度θ自定。综合多方因素设计，使电动车在每次充电1分钟后，电动车爬升高度h=lsinθ最大。式中l为小车直线行驶的距离。 （50分）
（5）其他。 （10分）
（6）设计报告： （20分）
| 项目 | 主要内容 | 满分 |
| 方案论证 | 比较与选择，方案描述 | 3 |
| 理论分析与计算 | 系统相关参数设计 | 5 |
| 电路与程序设计 | 系统组成，原理框图与各部分的电路图，系统软件与流程图 | 5 |
| 测试方案与测试结果 | 测试结果完整性，测试结果分析 | 5 |
| 设计报告结构及规范性 | 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性。 | 2 |
| 总分 | 20 |
3．说明
（1）DC-DC变换建议采用TI公司TPS63020芯片。
（2）超级电容的容量可根据充电器在1分钟时间充入的电荷量及小车行驶所需电流、时间和重量等因素综合考虑。
（3）行驶距离以小车后轮触地点为定位点。倾斜坡度θ自定。
（4）测试时，要求小车先充电、放电运行数次。保证测试时，小车无预先额外储能。以保证测试公平性。正式测试允许运行两次，取最好成绩记录。违规车辆不予测试。
（5）无线充电电动车是一个比较复杂的工程问题，通过提高充、放电效率，减轻车重，优化电机驱动，适当选取超级电容（法拉电容）容量及路面倾斜角度θ等，提高电动车的爬升高度。
（6）通过设置直流稳压电源的输出电压为5V，最大输出电流为1A，确保发射器供电为5V，电流不大于1A。
（7）路面倾斜角度θ可以采用具有角度测量功能APP（如“指南针”）的手机，平放在斜
坡上测量。
2018年TI杯大学生电子设计竞赛所有题目详见：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-129048-1.html
作者: 电子电路6 时间: 2018-7-21 07:58
这一题用空心杯电机应该比较好
作者: david888 时间: 2018-7-21 08:37
5V 供电 ，距离只有10厘米左右，
作者: k2914 时间: 2018-7-21 09:01
谁做出来了呀。。。。
作者: 咻咻修 时间: 2018-7-21 09:27
这个的主要难题是充电模块，放电不够稳，需要个DCDC转换。电容放电转换为稳定的5伏或者12伏。最好12伏。5伏比较方便。做12伏那就需要先稳到5伏给单片机，在由5伏转到12伏给电机。这样对电能浪费很大。所以建议直接给电机供5伏。小车轻点应该可以达到标准。充电模块就别做了，直接买模块。否则这也是个难题。接下来就看你自己调试了。电压什么的，。。。。DCDC可以去网上找原理图。。。很多
作者: 杨晨曦 时间: 2018-7-21 10:08
怎么实现无源启动啊，有没有思路，求分享？
作者: ningsha07 时间: 2018-7-21 10:40
这个不错哈，支持
作者: liguoyang 时间: 2018-7-21 11:52
如何实现自动充电记时，断电。利用三级管的开关特性做不出来？是三级管的功率太小吗？
作者: 牧野苍原 时间: 2018-7-21 13:48
空心杯不行，扭力太小了，空转飞起。落地就动都不动
作者: h112 时间: 2018-7-21 15:54
可以去看看飞思卡尔节能组
作者: qw11111111 时间: 2018-7-21 18:35
容量超级电容这个电量够电动车用吗？
作者: 刘大明 时间: 2018-7-21 21:29
跑一米以上应该可以吧
作者: notmagiczero 时间: 2018-7-22 00:07
平地一米不是问题
作者: qpj 时间: 2018-7-22 09:56
求断电自行启动的方法，
作者: 15954414352 时间: 2018-7-22 10:04
做出来了吗，求助
作者: duoduowancftyf 时间: 2018-7-22 10:37
无线的话 用特斯拉线圈的吧
作者: duoduowancftyf 时间: 2018-7-22 10:37
无线的话 用特斯拉线圈的吧
作者: DigitaiMotol 时间: 2018-7-22 11:01
有接收器那一块的恒流电路吗？
作者: qpj 时间: 2018-7-22 16:40
大家有什么好的想法没，可以加群分享一下
697157110
作者: wubinghk 时间: 2018-7-22 19:50
我们跑了十几二十米没问题
作者: qpj 时间: 2018-7-22 20:19
直接用的模块，感觉不错
作者: qpj 时间: 2018-7-22 20:21
扭力较小，我用的直流电机调速后感觉不错
作者: 淚眸 时间: 2018-7-22 22:59
我朋友做的说是用的电容什么的不太清楚
作者: 虎虎虎123 时间: 2018-7-23 10:06
用继电器就行了
作者: 770766236 时间: 2018-7-23 11:20
无线充电装置与电容之间看情况可能需加个限流模块，防止接收端烧坏
作者: BreezeJ 时间: 2018-7-23 15:42
干簧管了解一下
作者: adsfaffzz 时间: 2018-7-23 16:18
这个不错哈
加油 加油
作者: gy51xx 时间: 2018-7-23 19:18
用的单片机
作者: gy51xx 时间: 2018-7-23 19:19
用了牛逼的变速箱，空转多块，落地多快
作者: wenzedong 时间: 2018-7-23 21:43
我想问一下电压转换的效率是多少，是不是12V转5V比5V转12V的效率高很多？
作者: windGG 时间: 2018-7-24 13:37
如何才能让稳压源的输出电流为最大1A？
作者: liu1310 时间: 2018-7-24 15:39
请问如何防止小车爬坡打滑？
作者: 狂派威震天 时间: 2019-6-20 16:16
可以使用boost升压电路吗？充电用5V电压，然后给单片机供电，最后升压给驱动电机供电，这样电机的动力就比较强了，可以选用效率高一点的升压芯片，然后底盘直接用PCB，把所有的元件都焊在这个PCB上，这样应该可以减小车身重量。
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