标题: 一个超级简单的直流电机驱动代码，新人理解无压力 [打印本页]
作者: 黑猫不是警长    时间: 2018-7-22 10:40
标题: 一个超级简单的直流电机驱动代码，新人理解无压力
普通直流电机调速调试程序
  1. #include "reg52.h"                        
  2.                                                                                  
  3. typedef unsigned int u16;         
  4. typedef unsigned char u8;
  5. sbit IN1 = P1^4; //        电机0为1正转
  6. sbit IN2 = P1^5;

  8. sbit PWM=P3^7;



  12. u16 timer1;

  14. void Timer1Init()
  15. {
  16.         TMOD|=0X10;//选择为定时器1Z模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。

  18.         TH1 = 0xFF;
  19.         TL1 = 0xff;   //1us
  20.                
  21.         ET1=1;//打开定时器1中断允许
  22.         EA=1;//打开总中断
  23.         TR1=1;//打开定时器                        
  24. }

  26. void forward_1()
  27. {
  28.           IN1 = 0, IN2 = 1;//电机0正转

  30. }
  31. void back_1()
  32. {
  33.   IN1 = 1, IN2 = 0;//电机0反转
  34.          
  35. }

  37. void main()
  38. {
  39.      back_1();        
  40.         Timer1Init();  //定时器1初始化
  41.         while(1)
  42.         {
  43.             if(timer1>1000)
  44.                 {
  45.                 timer1=0;
  46.                 }
  47.                
  48.                 if(timer1 <50)        //1000范围内调节占空比，越大转速越快
  49.                 {
  50.                         PWM=1;
  51.                 }
  52.                 else
  53.                 {
  54.                         PWM=0;
  55.                 }               
  56.         }               
  57. }



  61. void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  
  62. {
  63.         TH1 = 0xff;
  64.         TL1 = 0xFF;   //1us
  65.         timer1++;
  66.   
  67.         
  68. }
复制代码

  

作者: zgb236    时间: 2019-12-6 23:22
谢谢分享，好人呐
作者: 算术平均数    时间: 2020-6-8 23:39
请问有没有用DA转换控制的直流电机啊？



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