标题:
一个超级简单的直流电机驱动代码,新人理解无压力
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作者:
黑猫不是警长
时间:
2018-7-22 10:40
标题:
一个超级简单的直流电机驱动代码,新人理解无压力
普通直流电机调速调试程序
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit IN1 = P1^4; // 电机0为1正转
sbit IN2 = P1^5;
sbit PWM=P3^7;
u16 timer1;
void Timer1Init()
{
TMOD|=0X10;//选择为定时器1Z模式,工作方式1,仅用TR1打开启动。
TH1 = 0xFF;
TL1 = 0xff; //1us
ET1=1;//打开定时器1中断允许
EA=1;//打开总中断
TR1=1;//打开定时器
}
void forward_1()
{
IN1 = 0, IN2 = 1;//电机0正转
}
void back_1()
{
IN1 = 1, IN2 = 0;//电机0反转
}
void main()
{
back_1();
Timer1Init(); //定时器1初始化
while(1)
{
if(timer1>1000)
{
timer1=0;
}
if(timer1 <50) //1000范围内调节占空比,越大转速越快
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
}
void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号
{
TH1 = 0xff;
TL1 = 0xFF; //1us
timer1++;
}
复制代码
作者:
zgb236
时间:
2019-12-6 23:22
谢谢分享,好人呐
作者:
算术平均数
时间:
2020-6-8 23:39
请问有没有用DA转换控制的直流电机啊?
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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