标题: STM32超声波测距源程序（12864实时显示距离） [打印本页]
作者: daningmeng    时间: 2018-7-24 11:19
标题: STM32超声波测距源程序（12864实时显示距离）
该文件采用12864实时显示超声波测距的距离，超声波的最大显示距离为4米，精度可根据实际调节

单片机源程序如下:
  1. /***********************************************/
  2. //实验名称：超声波传感器实验
  3. //接线说明：超声波模块的J2口接核心板的P3接口。
  4. //实验现象：液晶上显示当前距离。
  5. /***********************************************/

  7. #include "sys.h"
  8. #include "usart.h"               
  9. #include "delay.h"       
  10. #include "led.h"
  11. #include "12864.h"
  12. #include "timer.h"
  13. #include "exti.h"

  15. #define CSB_TX PAout(8)         // PA8 发送超声波引脚
  16. #define BEEN   PAout(10)

  18. // 变量
  19. u32   status=0;                                                      // 计数值
  20. char  s2[10],s1[10];                                                // LCD显示缓存数组
  21. u32   real_time;                                               // 读回值
  22. float        dis;                                                          // 距离计算值
  23. u8    distance[7] = {0};

  25. void tran(void);                                               // 左发生超声波函数
  26. void DisplayDis(float value);
  27. void Display(u8 Pos);

  29. int main(void)
  30. {                                         
  31.         Stm32_Clock_Init(9);    // 系统时钟设置
  32.         delay_init(72);                // 延时初始化
  33.         uart_init(72,9600);     // 串口初始化
  34.         Timerx_Init(10,71);     // 1Mhz的计数频率，计数到10为10us  
  35.   Init_12864();           // 液晶初始化
  36.         EXTIX_Init();                 // 外部中断初始化       

  38.         while(1)
  39.         {
  40.           tran();
  41.                 if(dis<10 && dis!=0)
  42.                         BEEN=1;
  43.                 else
  44.                         BEEN=0;
  45.                 if(dis>80)
  46.                         dis=0;
  47.                 DisplayDis( dis * 10 );
  48.     dis=0;                      //无物体
  49.                 LED0=!LED0;           //指示灯闪烁
  50.                 delay_ms(300);       
  51.         }
  52. }

  54. // 左发生超声波函数
  55. void tran(void)
  56. {
  57.         u8 i;
  58.     TIM3->CR1|=0x01;         // 使能定时器3
  59.     TIM3->SR&=~(1<<0);       // 清除中断标志位   
  60.     status  = 0;                               // 定时器清零
  61.     for(i=0;i<8;i++)         // 发送信号
  62.     {
  63.                         CSB_TX = 1;            
  64.                         delay_us(12);   
  65.                         CSB_TX = 0;
  66.                         delay_us(12);   
  67.     }
  68.    delay_ms(10);
  69. }

  71. //
  72. void DisplayDis(float value)
  73. {
  74.     u32 val = (u32)value;
  75.     distance[0] = (val / 100) + 48;
  76.     distance[1] = (val % 100) /10 + 48;
  77.           distance[2] = '.';
  78.     distance[3] = val % 10 + 48;
  79.           distance[4] = ' ';
  80.     distance[5] = 'c';
  81.     distance[6] = 'm';
  82.           Display(0x9C);
  83. }

  85. //****************************************
  86. //显示子程序
  87. //****************************************
  88. void Display(u8 Pos)      
  89. {
  90.         u8 i;
  91.         write_12864com(Pos);
  92.         for(i=7;i>0;i--)
  93.         {
  94.                 write_12864data(distance[7-i]);
  95.                 delay_us(10);
  96.   }
  97. }

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作者: xiaomaer    时间: 2019-10-29 09:07
怎么下载下来是空文件呢
作者: xiaomaer    时间: 2019-10-30 17:15
定义接口时（1<<4）代表什么呢？



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