标题: STM32串口发送十六进制的数组 [打印本页]

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作者: leon5950    时间: 2018-7-24 21:47
标题: STM32串口发送十六进制的数组

通过串口发送十六进制的数组的方法有很多种，这里我介绍一种最简单也最使用的一种方法。

我这里使用的板子是STM32F103RCT6，使用串口2，usart2.c的代码如下：

• 
  
  #include "delay.h"
  
  
• 
  
  #include "usart2.h"
  
  
• 
  
  #include "stdarg.h"                  
  
  
• 
  
  #include "stdio.h"                  
  
  
• 
  
  #include "string.h"         
  
  
• 
  
  #include "timer.h"
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  //串口接受缓存区
  
  
• 
  
  u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                 //接受数据缓冲，最大为USART2_MAX_RECV_LEN个字节
  
  
• 
  
  u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN];                         //发送数据缓冲，最大为USART2_MAX_SEND_LEN个字节
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  //接收到的数据状态，[15]:0,没有接收到数据；1，接收到了一批数据，[14:0]:接收到的数据长度
  
  
• 
  
  vu16 USART2_RX_STA=0;          
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void USART2_IRQHandler(void)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          u8 res;             
  
  
• 
  
          if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
  
  
• 
  
          {         
  
  
• 
  
                  res =USART_ReceiveData(USART2);                 
  
  
• 
  
                  if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据，若还没有被处理，则不再接收其他数据
  
  
• 
  
                  {
  
  
• 
  
                          if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)        //还可以接收数据
  
  
• 
  
                          {
  
  
• 
  
                                  TIM_SetCounter(TIM7,0);/计数器清空
  
  
• 
  
                                  if(USART2_RX_STA==0)                 //使能定时器7的中断               
  
  
• 
  
                                  {
  
  
• 
  
                                          TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
  
  
• 
  
                                  }
  
  
• 
  
                                  USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;        /记录接收到的值
  
  
• 
  
                          }else
  
  
• 
  
                          {
  
  
• 
  
                                  USART2_RX_STA|=1<<15;                                //强制标志接收完成
  
  
• 
  
                          }
  
  
• 
  
                  }
  
  
• 
  
          }                                                                                                                            
  
  
• 
  
  }   
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  //初始化IO 、串口2  
  
  
• 
  
  void usart2_init(u32 bound)
  
  
• 
  
  {  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  
• 
  
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  
• 
  
          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        // GPIOA时钟
  
  
• 
  
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口2时钟使能
  
  
• 
  
          USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
  
  
• 
  
                   //USART2_TX   PA2
  
  
• 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  
  
• 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  
  
• 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  
  
• 
  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化PA2
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
      //USART2_RX          PA3
  
  
• 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  
  
• 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  
  
• 
  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的值，一般都是设置为9600,
  
  
• 
  
          USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位的数据格式
  
  
• 
  
          USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  
  
• 
  
          USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  
  
• 
  
          USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  
  
• 
  
          USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //发送和接收模式
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //使能接收中断
  
  
• 
  
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //设置中断优先级
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //使能IRQ通道
  
  
• 
  
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          TIM7_Int_Init(99,7199);                //设置10ms中断
  
  
• 
  
          USART2_RX_STA=0;                /清零
  
  
• 
  
          TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);                        //关闭定时器7
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  //串口2的printf函数
  
  
• 
  
  //确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN个字节
  
  
• 
  
  void u2_printf(char* fmt,...)  
  
  
• 
  
  {  
  
  
• 
  
          u16 i,j;
  
  
• 
  
          va_list ap;
  
  
• 
  
          va_start(ap,fmt);
  
  
• 
  
          vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
  
  
• 
  
          va_end(ap);
  
  
• 
  
          i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF);                //此次发送数据的长度
  
  
• 
  
          for(j=0;j<i;j++)                                                        //循环发送数据
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
            while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送，直到发送完毕  
  
  
• 
  
                  USART_SendData(USART2,USART2_TX_BUF[j]);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
  

接下来是usart2.h函数

• 
  
  #ifndef __USART3_H
  
  
• 
  
  #define __USART3_H         
  
  
• 
  
  #include "sys.h"  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  #define USART2_MAX_RECV_LEN                600                                        //最大接收缓存字节数
  
  
• 
  
  #define USART2_MAX_SEND_LEN                600                                        //最大发送缓存字节数
  
  
• 
  
  #define USART2_RX_EN                         1                                        //0，不接收；1，接收
  
  
• 
  
  extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                
  
  
• 
  
  extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN];                
  
  
• 
  
  extern vu16 USART2_RX_STA;                                                  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void usart2_init(u32 bound);                               
  
  
• 
  
  void u2_printf(char* fmt,...);
  
  
• 
  
  void USART2_SendByte(u8 byte);
  
  
• 
  
  void USART2_SendStr(u8 *s);
  
  
• 
  
  void USART2_SendArray(u8 send_array[],u8 num);
  
  
• 
  
  #endif
  
  
  

因为这里还用到了定时器7中断，以下是定时器7 timer.c函数

• 
  
  #include "timer.h"
  
  
• 
  
  #include "led.h"         
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  extern vu16 USART2_RX_STA;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void TIM7_IRQHandler(void)
  
  
• 
  
  {        
  
  
• 
  
          if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)
  
  
• 
  
      {
  
  
• 
  
                  USART2_RX_STA|=1<<15;
  
  
• 
  
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update  );
  
  
• 
  
                  TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);
  
  
• 
  
          }            
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  
• 
  
          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
  
  
• 
  
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
  
  
• 
  
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
  
  
• 
  
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  
  
• 
  
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  
  
• 
  
          TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE );
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;               
  
  
• 
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
  
  
• 
  
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  }
  
  
  

timer.h文件就只需要将void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);包含进去进行了。

下面就是最重要的了，就是发送一组十六进制的数组，我这里假设发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这5位数据，那么只需要在主函数的while（1）按下面那样输入就行了：

• 
  
  int main(void)
  
  
• 
  
  {         
  
  
• 
  
          u8 t=0;       
  
  
• 
  
          delay_init();                     //延时函数
  
  
• 
  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //设置NVIC中断分组2：2位抢占优先级，2位相应优先级
  
  
• 
  
          LED_Init();                                //LED初始化
  
  
• 
  
          KEY_Init();                                //按键初始化
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
    usart2_init(9600);//设置串口2的波特率为9600
  
  
• 
  
    while(1)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          t=KEY_Scan(0);
  
  
• 
  
          switch(t)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  case KEY0_PRES:
  
  
• 
  
                                                  USART_SendData(USART2,0X00);
  
  
• 
  
                                                  USART_ReceiveData(USART2);
  
  
• 
  
                                                  delay_ms(1);
  
  
• 
  
                                                  USART_SendData(USART2,0X01);
  
  
• 
  
                                                  USART_ReceiveData(USART2);
  
  
• 
  
                                                  delay_ms(1);
  
  
• 
  
                                                  USART_SendData(USART2,0X02);
  
  
• 
  
                                                  USART_ReceiveData(USART2);
  
  
• 
  
                                                  delay_ms(1);
  
  
• 
  
                                                  USART_SendData(USART2,0X03);
  
  
• 
  
                                                  USART_ReceiveData(USART2);
  
  
• 
  
                                                  delay_ms(1);
  
  
• 
  
                                                  USART_SendData(USART2,0X04);
  
  
• 
  
                                                  USART_ReceiveData(USART2);
  
  
• 
  
                                                  delay_ms(1);
  
  
• 
  
                                                  K0_flag=0;
  
  
• 
  
                                                  break;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          case KEY1_PRES:
  
  
• 
  
                          ……       
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                                  break；
  
  
• 
  
          case WKUP_PRES:
  
  
• 
  
                          ……       
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                                  break；
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
  

我这里是用按键按下，然后串口2发送数据，上面的代码就是按键K0，串口2发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这一组十六进制数。按键的初始化就不说了。

以上就实现了用串口2发送十六进制数组了，这个方法很简单，因此它也不是最好的发送方法。有其他好的方法还望路过的小哥哥小姐姐给点建议

https://blog.csdn.net/leon595/article/details/81150852

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