智能小车建模研究-精品 -

标题: 智能小车建模研究-精品 [打印本页]

作者: dragonn 时间: 2018-7-28 19:46
标题: 智能小车建模研究-精品

研究中出现的一个问题是，在分析前轮偏角对速度的影响时，仅使用实验数据进行分析，得到的结论理论性不够，如果能通过对轮胎特性的理论分析来确定
二者之间的函数关系，则可以使结论更为可靠。另一个问题是小车轮胎的侧滑现
象，在急转弯时小车离心力较大，侧滑较明显，因此实际行驶轨迹在弯道处会比
理论轨迹的半径大。而侧滑和小车速度、前轮偏角以及轮胎和路面之间的摩擦系
数都有关，难以对侧滑幅度进行定量分析。因此考虑如何在小车存在侧滑时对其
精确定位，这是下一步的研究方向。

0.png (37.47 KB, 下载次数: 125)

智能小车建模研究-精品.rar

453.98 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 黑币 -5

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)