标题: 简单两相四线步进电机程序 [打印本页]
作者: 420986646    时间: 2018-7-28 22:52
标题: 简单两相四线步进电机程序
  1. /**************************************************************************************
  2. *                              步进电机实验                                                                                                  *
  3. 实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
  4. 注意事项：无                                                                                                                                                                  
  5. ***************************************************************************************/

  7. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  8. #include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

  10. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  11. typedef unsigned char u8;

  13. sbit MOTOA = P1^0;
  14. sbit MOTOB = P1^1;
  15. sbit MOTOC = P1^2;
  16. sbit MOTOD = P1^3;        

  18. #define SPEED 200

  20. /*******************************************************************************
  21. * 函 数 名         : delay
  22. * 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
  23. *******************************************************************************/
  24. void delay(u16 i)
  25. {
  26.         while(i--);       
  27. }


  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 数 名       : main
  32. * 函数功能                 : 主函数
  33. * 输    入       : 无
  34. * 输    出             : 无
  35. *******************************************************************************/
  36. void main()
  37. {       
  38.         P1=0X00;
  39.         while(1)
  40.         {       
  41.                 MOTOA = 1;
  42.                 MOTOB = 0;
  43.                 MOTOC = 1;
  44.                 MOTOD = 1;
  45.                 delay(SPEED);

  47.                 MOTOA = 1;
  48.                 MOTOB = 1;
  49.                 MOTOC = 1;
  50.                 MOTOD = 0;
  51.                 delay(SPEED);

  53.                 MOTOA = 0;
  54.                 MOTOB = 1;
  55.                 MOTOC = 1;
  56.                 MOTOD = 1;
  57.                 delay(SPEED);

  59.                 MOTOA = 1;
  60.                 MOTOB = 1;
  61.                 MOTOC = 0;
  62.                 MOTOD = 1;
  63.                 delay(SPEED);
  64.                                                        
  65.         }
  66. }
复制代码


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接线图.jpg
作者: 夜遇    时间: 2019-9-15 20:06
这是抖动啊！
作者: t20ily    时间: 2019-11-29 10:05
看看有没有用
作者: shrinkv    时间: 2019-12-1 19:51
加减速的有没有呀




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