标题: 51蓝牙驱动程序 [打印本页]

---

作者: xuning0000    时间: 2018-7-29 09:03
标题: 51蓝牙驱动程序
#include<reg52.h>
unsigned char r_buf;
typedef unsigned char u16;
unsigned char PWM_COUNT;
unsigned char PWM_VLAUE;
bit direc_flag;
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;
sbit IN5=P1^0;
sbit IN6=P1^1;
sbit IN7=P1^2;
sbit IN8=P1^3;


void Timer0Init()
{
        TMOD=0X01;
        TL0=(65536-1000)%256;
        TH0=(65536-1000)/256;
         ET0=1;
         EA=1;
        TR0=1;
        PWM_COUNT=0;
}


void BlueteethInit()
{
    SCON=0X50;
        TMOD=0X20;
        PCON=0X00;
        TH1=0Xfd;
        TL1=0Xfd;
        EA=1;
        ES=1;
        TR1=1;
}


void qian()
{
        PWM_VLAUE=5;
            IN1=0;IN2=1;
                IN3=0;IN4=1;
                IN5=0;IN6=1;
                IN7=0;IN8=1;
}

void ma()
{
            IN1=0;IN2=0;
                IN3=0;IN4=0;
                IN5=0;IN6=0;
                IN7=0;IN8=0;
}
void left()
{
        PWM_VLAUE=4;
       IN1=0;IN2=0;
                IN3=0;IN4=1;
                IN5=0;IN6=1;
                IN7=0;IN8=0;
}
void right()
{
        PWM_VLAUE=4;
         IN1=0;IN2=1;
                IN3=0;IN4=0;
                IN5=0;IN6=0;
                IN7=0;IN8=1;
}
void back()
{
        PWM_VLAUE=5;
            IN1=1;IN2=0;
                IN3=1;IN4=0;
                IN5=1;IN6=0;
                IN7=1;IN8=0;
}
void backleft()
{
PWM_VLAUE=4;
       IN1=0;IN2=0;
                IN3=1;IN4=0;
                IN5=1;IN6=0;
                IN7=0;IN8=0;
}
void backright()
{
PWM_VLAUE=4;
         IN1=1;IN2=0;
                IN3=0;IN4=0;
                IN5=0;IN6=0;
                IN7=1;IN8=0;



}
void Blueteeth()interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
r_buf=SBUF;
}
  else
   TI=0;
}

void Timer0() interrupt 1
{
        PWM_COUNT++;
   TL0=(65536-1000)%256;
   TH0=(65536-1000)/256;
        if (PWM_COUNT== PWM_VLAUE)
        {
            IN1=0;IN2=0;
                IN3=0;IN4=0;
                IN5=0;IN6=0;
                IN7=0;IN8=0;
        }
        if (PWM_COUNT==20)
        {
             IN1=0;IN2=1;
                IN3=0;IN4=1;
                IN5=0;IN6=1;
                IN7=0;IN8=1;
                PWM_COUNT=0;
        }       
}


void main()
{
         PWM_COUNT=0;
         PWM_VLAUE=5;
        direc_flag=0;
        IN1=0;IN2=0;
        IN3=0;IN4=0;
        IN5=0;IN6=0;
        IN7=0;IN8=0;
        Timer0Init();
        BlueteethInit();
                while(1)
                {
        switch (r_buf)
        {
                case '1':  qian();break;
                case '4':   ma();break;
                case '2':   left();break;
                 case '7':   right();break;
                case '3':   back();break;
                case '5':   backleft();break;
                case '6':    backright();break;
        }
}
}

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1