标题: 语音控制C51单片机蓝牙单片机小车源程序，带安卓APP [打印本页]
作者: 396376922    时间: 2018-7-30 09:17
标题: 语音控制C51单片机蓝牙单片机小车源程序，带安卓APP
能够通过安卓手机用蓝牙控制，附源码，带APP，安装语记APP后，设定好全局设置可以语音控


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己编写的头文件，里面有函数声明

  4. /********************************/
  5. /*              清空电机控制IO位                        */
  6. /********************************/
  7. void CleanRun()
  8. {
  9.         left_a = 0;
  10.         left_b = 0;
  11.         right_a = 0;
  12.         right_b = 0;
  13. }

  15. /********************************/
  16. /*        根据接收到的数据，控制小车        */
  17. /********************************/
  18. void Run()
  19. {
  20.         uchar delaytime = 50;                                                //前进、后退、侧向前进的延时时间
  21.         uchar little_delaytime = 22;                //转弯的延时时间
  22.         switch(recvbuf)
  23.                                 {
  24.                                         case 0x00:        //停止
  25.                                         {
  26.                                                 left_a = 0;                                                //不转
  27.                                                 left_b = 0;
  28.                                                 right_a = 0;                                        //不转
  29.                                                 right_b = 0;
  30.                                                 break;
  31.                                         }
  32.                                         case 0x01:        //前进
  33.                                         {
  34.                                                 left_a = 1;                                                //正转
  35.                                                 left_b = 0;
  36.                                                 right_a = 1;                                        //正转
  37.                                                 right_b = 0;
  38.                                                 delayms(delaytime);
  39.                                                 break;
  40.                                         }
  41.                                         case 0x02:        //后退
  42.                                         {
  43.                                                 left_a = 0;                                                //反转
  44.                                                 left_b = 1;
  45.                                                 right_a = 0;                                        //反转
  46.                                                 right_b = 1;
  47.                                                 delayms(delaytime);
  48.                                                 break;
  49.                                         }
  50.                                         case 0x03:        //左转
  51.                                         {
  52.                                                 left_a = 0;                                                //不转
  53.                                                 left_b = 0;
  54.                                                 right_a = 1;                                        //正转
  55.                                                 right_b = 0;
  56.                                                 delayms(little_delaytime);
  57.                                                 break;
  58.                                         }
  59.                                         case 0x04:        //右转
  60.                                         {
  61.                                                 left_a = 1;                                                //正转
  62.                                                 left_b = 0;
  63.                                                 right_a = 0;                                        //不转
  64.                                                 right_b = 0;
  65.                                                 delayms(little_delaytime);
  66.                                                 break;
  67.                                         }
  68.                                         case 0x05:        //前左方向运行
  69.                                         {
  70.                                                 right_a = 1;                                        //正转
  71.                                                 right_b = 0;
  72.                                                 left_b = 0;                                                //半速正转
  73.                                                 StartPwm(lefta);                        //开启定时器，设定产生PWM的引脚
  74.                                                 delayms(delaytime);                //延时一段时间
  75.                                                 StopPwm();                                                //关闭定时器
  76.                                                 break;
  77.                                         }
  78.                                         case 0x06:        //前右方向运行
  79.                                         {
  80.                                                 left_a = 1;                                                //正转
  81.                                                 left_b = 0;
  82.                                                 right_b = 0;                                        //半速正转
  83.                                                 StartPwm(righta);
  84.                                                 delayms(delaytime);
  85.                                                 StopPwm();
  86.                                                 break;
  87.                                         }
  88.                                         case 0x07:        //后左方向运行
  89.                                         {
  90.                                                 right_a = 0;                                        //后转
  91.                                                 right_b = 1;
  92.                                                 left_a = 0;                                                //半速后转
  93.                                                 StartPwm(leftb);
  94.                                                 delayms(delaytime);
  95.                                                 StopPwm();
  96.                                                 break;
  97.                                         }
  98.                                         case 0x08:        //后右方向运行
  99.                                         {
  100.                                                 left_a = 0;                                                //后转
  101.                                                 left_b = 1;
  102.                                                 right_a = 0;                                        //半速后转
  103.                                                 StartPwm(rightb);
  104.                                                 delayms(delaytime);
  105.                                                 StopPwm();
  106.                                                 break;
  107.                                         }
  108.                                         case 0x09:        //原地顺时针旋转
  109.                                         {
  110.                                                 left_a = 1;
  111.                                                 left_b = 0;
  112.                                                 right_a = 0;
  113.                                                 right_b = 1;
  114.                                                 delayms(delaytime);
  115.                                                 break;
  116.                                         }
  117.                                         case 0x0a:        //原地逆时针旋转
  118.                                         {
  119.                                                 left_a = 0;
  120.                                                 left_b = 1;
  121.                                                 right_a = 1;
  122.                                                 right_b = 0;
  123.                                                 delayms(delaytime);
  124.                                                 break;
  125.                                         }
  126.                                 }
  127. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
小车控制蓝牙语音版.zip (1.73 MB, 下载次数: 77)
Car_V1.2简单协议蓝牙版.zip (66.48 KB, 下载次数: 52)


作者: 779403915    时间: 2019-4-1 16:02
您好，APP的源程序，您能送给我吗
作者: 779403915    时间: 2019-4-1 16:08
您好，您可以给我一个您的联系方式吗？我有问题请教您
作者: 779403915    时间: 2019-4-1 16:51
您好，非常感谢
作者: saya0769    时间: 2019-4-2 12:26
谢谢分享。下载了。谢谢啊。
作者: 海天家族5    时间: 2019-4-6 16:16
谢谢分享
作者: Hi℡    时间: 2019-5-6 10:07
有没有具体的电路
作者: bleach    时间: 2019-5-29 16:15
感谢楼主分享，正在学习这方面的小车控制
作者: 0020    时间: 2019-6-2 16:03
好资源共享用！！！
作者: 0020    时间: 2019-6-2 16:31
想问一下那个头文件怎么处理？？？
作者: k111486    时间: 2019-6-10 14:03
有没有具体的图片




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