跪求可用89c51控制数字舵机的单片机程序 -

标题: 跪求可用89c51控制数字舵机的单片机程序 [打印本页]

作者: 螺旋丸 时间: 2018-7-30 18:43
标题: 跪求可用89c51控制数字舵机的单片机程序
求一个程序stc89c51程序，控制数字舵机，由一个角度定时几秒后旋转九十度。最好能由按键触发开始运行。

作者: 白科技 时间: 2018-8-1 17:25
望采纳

#include <reg52.h>
unsigned char count;
sbit pwm =P3^0 ;
sbit jia =P3^2;
sbit jan =P3^3;
unsigned char jd;
void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()
{
TMOD = 0x01;
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
TR0=1;
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
      TH0  = 0xfe;
      TL0  = 0x33;

if(count<jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;

count=(count+1);
count=count%40;
}

void keyscan()
{
if(jia==0)
  {
delay(10);
if(jia==0)
   {
   jd++;
   count=0;
   if(jd==6)
      jd=5;
   while(jia==0);
   }
  }

  if(jan==0)
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;
   while(jan==0);
   }
  }
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
  keyscan();

}
}

作者: 螺旋丸 时间: 2018-8-1 21:58

白科技发表于 2018-8-1 17:25
望采纳

#include

这个程序见改成每次转九十度的时候度数不准，应该咋改呢

作者: HYJ520 时间: 2019-6-14 10:13
不知道这个你解决了没有我现在也遇到了这个

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