创客集结号作品：四足PVC机械狗 -

标题: 创客集结号作品：四足PVC机械狗 [打印本页]

作者: 爱生活学习 时间: 2018-8-1 12:12
标题: 创客集结号作品：四足PVC机械狗
大家有没有在网上看过有关美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人信息或视频，就是背上驮着东西的大狗机器人！在创客集结号平台上看到这个机器人时第一眼就觉得其躯干外型上与BigDog运输机器人有点像，大家觉得呢？个人是觉得外观还是挺像的，不过比起BigDog的灵活矫捷，这个机器人运动起来就比较缓慢笨拙，只能说是一只可爱的笨笨狗。希望大家喜欢这次分享。

创客集结号xk100介绍机器人基本原理：利用“摆动曲柄滑块机构”原理，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。

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