标题: STM32F10X电机驱动程序 [打印本页]
作者: dianziluntan_sw    时间: 2018-8-2 09:40
标题: STM32F10X电机驱动程序
STM32F10X电机驱动程序

单片机源程序如下:

  2. #include "User_ALL.h"
  3. unsigned char ledcnt;

  5. u8 IWDGcnt;





  11. /**********************************************
  12. * 函 数 名：IWDG_Feed
  13. * 函数功能：喂狗函数
  14. * 函数说明：
  15. * 输    入：void
  16. * 输    出：
  17. * 返    回：void
  18. ***********************************************/
  19. void IWDG_Feed(void)
  20. {
  21.     if(IWDGcnt==1)
  22.     {
  23.             ClrWDI;
  24.             IWDGcnt = 0;  
  25.     }
  26.     else
  27.     {
  28.             SetWDI;
  29.             IWDGcnt = 1;  
  30.     }
  31. }

  33. /***************************************************************
  34. * 函 数 名：Hardware_Init
  35. * 函数功能：硬件初始化
  36. * 函数说明：初始化RCC,NVIC,GPIO,USART,ADC1,DMA,EXTI,TIM2,TIM7
  37. * 输    入：void
  38. * 输    出：
  39. * 返    回：void
  40. ***************************************************************/
  41. void Hardware_Init(void)
  42. {
  43.         RCC_Configuration();   
  44.         NVIC_Configuration();
  45.         GPIO_Configuration();
  46.         USART_Configuration();       
  47.         ADC1_Configuration();
  48.         DMA_Configuration();
  49.         EXTI_Configuration();

  51.         TIM2_Init(1000,36);          //1000=0.5ms
  52.         TIM7_Init();

  54. }



  58. /***************************************************************
  59. * 函 数 名：App_Init
  60. * 函数功能：应用初始化
  61. * 函数说明：
  62. * 输    入：void
  63. * 输    出：
  64. * 返    回：void
  65. ***************************************************************/
  66. void App_Init(void)
  67. {

  69.         Disable_Uart1();
  70.         En_Uart1_INT(115200);
  71.         Init_Motor();


  74. }


  77. /***************************************************************
  78. * 函 数 名：DisRunLED
  79. * 函数功能：运行灯指示程序
  80. * 函数说明：
  81. * 输    入：void
  82. * 返    回：void
  83. ***************************************************************/
  84. void DisRunLED(void)
  85. {
  86.         if(time_1S == 0)
  87.         {
  88.                 time_1S = 1000;
  89.                 IWDG_Feed();

  91.                 if(ledcnt==0)
  92.                 {
  93.                         RunLed_ON;
  94.                         ledcnt++;
  95.                 }
  96.                 else
  97.                 {
  98.                         RunLed_OFF;
  99.                         ledcnt = 0;
  100.                 }
  101.         }

  103. }



  107. int main(void)
  108. {
  109.         IWDGcnt=0;
  110. //        IWDG_Feed();
  111.         Hardware_Init();
  112.         App_Init();
  113. //        IWDG_Feed();
  114.         ALLLed_ON;
  115.         time_1S = 200;
  116.         while(time_1S);
  117.         ALLLed_OFF;
  118.         time_500mS = 0;
  119.         time_30mS = 0;
  120.         for(;;)
  121.         {
  122.                 DisRunLED();
  123.                 MotorToQD();
  124.                 StopMotor();
  125.                 Fun_Processing_US1_Rec(Uart_xQueue1);

  127.         }
  128. }
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作者: admin    时间: 2018-8-3 17:06
补全电路与说明后才可获得积分



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