单片机+超声波测距模块数码管显示问题 -

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
/* 1m所需周期:1000mm/(1微秒的声波距离mm * 1周期的us时间) => 1000/(0.17*1.0851);
4m = 1000/(0.17*1.0851) * 4 = 21684 */
#define uchar unsigned char
#define iMAX_LEN 21684
#define iMIN_LEN 109
sbit trig = P3^0;
sbit echo = P3^1;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
/****************V数码管模块*****************************************************************************/
unsigned char code LedChar[] = { //数码管显示字符转换表
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
unsigned char LedBuff[6] = { //数码管显示缓冲区，初值0xFF确保启动时都不亮
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
},
buf[6],
i = 0,
j;
/*************** ^超声波模块*****************************************************************************/
/****************V超声波模块*****************************************************************************/
unsigned long miDistance=0, //测距的距离值
distance = 0;
uchar mcDistanceErr=0; //测距错误标记(0:正常 / 1:距离太近 /2:超量程)
bit mbDelayOverFlg = 1; //延迟程序的控制标记(默认为延迟结束否则无法进入refreshDistance()函数)
uchar mbDelay10H, mbDelay10L; //测距的小单位时间延迟
/* 定时器函数，T1计数器使用3号中断
*作用：用于延迟出发测距，每次测距完成后，需要延迟>60ms
*因此当计数器溢出时，time=65.535ms,mbDelayCtlFlg=1 */
void tim1_()interrupt 3
{
TR1 = 0; //T1关闭计数器
mbDelayOverFlg = 1; //设定延迟结束
}
/*启动超声波测距模块，TX保持22us的高电平*/
void StartModule()
{
trig = 1; //控制端置1
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
trig = 0; //控制端置0，等待接收回波
}
/*获取最近一次测得的距离
*注意:每次成功测距，需要耗时100ms-150ms左右时间*/
unsigned int getDistance(void)
{
return miDistance;
}
/*获取最近一次的测距状态
*@return unsigned int 0:正常 / 1:(err)距离太近 /2:(err)超量程*/
unsigned int getDistanceState(void)
{
return mcDistanceErr;
}
/*检查距离操作（将测得的距离保存在公共变量中）
*备注:本函数调用完成后，需要通过getDistance()或getDistanceState()获得结果
*注意:每次成功测距，需要耗时100ms-150ms左右时间
*@return 0:完成测距操作 / 1:正在延迟等待下次测距的开始*/
unsigned char refreshDistance(void)
{
unsigned int i; //超量程检测变量
unsigned int iCycle; //计算总周期
if (1 == mbDelayOverFlg)//判断是否在延迟期
{
i = iMAX_LEN; //置入最大量程
StartModule(); //发送测距模块启动信号
/*此语句的作用:
*没有收到回波且在N(iMAX_LEN*N)米障碍物信号返回需要的时间前则等待
*(无信号即时返回，防止死循环，阻碍其它程序的执行)*/
while(!echo && i-->0);
//判断处理结果
if (i>0) //小于N米
{
TR1=1; //收到回波的上边沿(RX=1)，打开计数器
while(echo);//当回波RX=0时，测距结束
TR1=0; //关闭定时器（需要一个时钟周期）
iCycle = (TH1 * 256 + TL1) + 1; //计算总消耗的周期
TH1=0;
TL1=0;
if (iCycle <= iMIN_LEN)
{
mcDistanceErr = 1;//距离太近
/*距离超近：重启延迟时间 >10ms，保证上一个声波回波已经消失
*T0计数器重装值mbDelay10H, mbDelay10L，在
*InitUltrasonicDistance()初始化函数中生成*/
miDistance = 2;
mbDelayOverFlg = 0; //复位延迟标志
TH1 = mbDelay10H; //重装计数器高8位
TL1 = mbDelay10L; //重装计数器低8位
TR1 = 1; //启动延迟计数器
}
else
{
//(iCycle * 1.0851 * 0.17 / 10) => iCycle * 0.01844670
miDistance = (unsigned int)(iCycle * 184467 / 10000000);//(单位cm)
mcDistanceErr = 0;//测距正常值
/*一次测距完成需要延迟>60ms的时间，保证上一个声波回波已经消失
* 这儿使用16位计数器的整个空间，> 65.535ms */
mbDelayOverFlg = 0; //复位延迟标志
TH1 = 0; //T0，高位归0复位
TL1 = 0; //T0，低位归0复位
TR1 = 1;//打开T0延迟计数器（此时不测距，所以不影响测距的计算）
}
}
else
{
mcDistanceErr = 2; //超量程
miDistance = 400;
}
return 0; //完成测距操作
}
else //正在延迟等待下次测距的开始
return 1;
}
/*************** ^超声波模块*****************************************************************************/
//************数码管显示
void display(unsigned long sec)
{
buf[0] = sec%10;
buf[1] = sec/10%10;
buf[2] = sec/100%10;
//从最高为开始，遇到0不显示，遇到非0退出循环
for (j=2; j>=1; j--)
{
if (buf[j] == 0)
LedBuff[j] = 0xFF;
else
break;
}
//将剩余的有效数字位如实转换
for ( ; j>=0; j--) //for()起始未对j操作，j即保持上个循环结束时的值
{
LedBuff[j] = LedChar[buf[j]];
}
}
void main(void)
{
unsigned int delay_10ms;
ADDR3 = 1;
ENLED = 0;
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0xFC; //为T0赋初值0xFC67，定时1ms
TL0 = 0x67;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
TMOD |= 0x10;
TH1=0; //高位置0
TL1=0; //低位置0
TR1=0; //开始前先关闭计数器
ET1=1; //允许T0中断
EA = 1;
delay_10ms = (unsigned int)(65536-110592/12); //10ms的延迟提前计算
mbDelay10H = delay_10ms >> 8; //高8位值
mbDelay10L = delay_10ms &0x0F; //低8位值
while(1)
{
//当调用测距函数后，返回为0，表示测距成功，否则测距函数正在延迟中
if (0 == refreshDistance())
{
//当取值有效时，如果与前次值没变化，则不作更新
if (0 == getDistanceState() && (distance != getDistance()))
{
distance = getDistance();
display(distance);
}
}
}
}
/* 定时器0中断服务函数 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = 0xFC; //重新加载初值
TL0 = 0x67;
P0 = 0xFF; //显示消隐
switch (i)
{
case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;
case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;
case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i=0; P0=LedBuff[2]; break;
default: break;
}
}

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