标题: 用串口测出MPU6050的值 附stm32源码 [打印本页]

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作者: 51dasttwbd    时间: 2018-8-4 10:46
标题: 用串口测出MPU6050的值 附stm32源码
在工程模板的基础上，添加串口打印，添加I2C，添加MPU6050，添加MPU6050启动文件， 用串口测出MPU6050原始数据的值
* 实 验 名         : printf重定向实验
* 实验说明       : 通过串口打印数据，学习printf重定向 与C语言printf功能一样
* 连接方式       :
* 注    意         :     所用函数在头文件.c文件内

单片机源程序如下:

1. #include "public.h"
   
2. #include "printf.h"
   
3. #include "systick.h"
   
4. #include "mpu6050_i2c.h"
   
5. #include "systick.h"
   
6. #include "string.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. float a[3],w[3],angle[3],T;
    
13. unsigned char Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
    
14. unsigned char sign;
    
15. 
    
16. int main()
    
17. {        
    
18.         short A_x,A_y,A_z;
    
19.         short G_x,G_y,G_z;
    
20.         u8 id;
    
21.         printf_init();        //printf串口初始化
    
22.         printf("ready to read!\r\n");
    
23.         
    
24.         MPU_Init();
    
25.   
    
26.         MPU_Read_Len(0x68,0x75,1,&id);  //为 68 则 正常MPU6050工作
    
27.         printf("id is %x\r\n",id);
    
28.         
    
29.         MPU_Get_Accelerometer(&A_x,&A_y,&A_z);//加速度的原始数据
    
30.         printf(" 加速度x:%d\r\n",A_x);
    
31.         printf(" 加速度y:%d\r\n",A_y);
    
32.         printf(" 加速度z:%d\r\n",A_z);        
    
33.         printf("\r\n");  //换行
    
34.         printf("\r\n");  //换行
    
35.         MPU_Get_Gyroscope(&G_x,&G_y,&G_z);//陀螺仪的原始数据
    
36.         printf(" 陀螺仪x:%d\r\n",G_x);
    
37.         printf(" 陀螺仪y:%d\r\n",G_y);
    
38.         printf(" 陀螺仪z:%d\r\n",G_z);
    
39.         
    
40. }
    
41. 
    
42. 
    

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作者: 748213    时间: 2019-1-26 11:06
全是乱码啊、

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