标题: 在串口上测得ADXL345的值 附stm32源码 [打印本页]

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作者: 51dasttwbd    时间: 2018-8-4 10:49
标题: 在串口上测得ADXL345的值 附stm32源码
在I2C的基础上，添加ADXL345的模块，然后在添加打印模块， 可以调试出ADXL345的值

单片机源程序如下:

1. # include "sys.h"
   
2. # include "delay.h"
   
3. # include "printf.h"
   
4. # include "adxl345.h"
   
5. # include "usart.h"
   
6. # include "led.h"
   
7. # include "key.h"
   
8. # include "math.h"
   
9. 
   
10. void Delay (u32 i)
    
11. {
    
12.         while(i--);
    
13. }
    
14.                                                                        
    
15. int main(void)
    
16. {               
    
17.         u8 key;
    
18.         u8 t=0;
    
19.         short x,y,z;              
    
20.         short angx,angy,angz;              
    
21. 
    
22.         delay_init();                            //延时初始化
    
23.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
    
24.         KEY_Init();                                //按键初始化
    
25.         printf_init();
    
26.         I2C_INIT();
    
27. 
    
28.         while(ADXL345_Init())
    
29.         {
    
30.                 printf(" 加速度传感器错误！\r\n");
    
31.                 delay_ms(100);
    
32.         }
    
33.         while(1)
    
34.         {                              
    
35.         if(t%10==0)//每100ms读取一次
    
36.                 {
    
37.                         //得到X,Y,Z轴的加速度值(原始值)
    
38.                           ADX_GetXYZ_Value(&x, &y,&z);        //读取X,Y,Z三个方向的加速度值
    
39.                        
    
40.                           printf("x:%d \n",x);                //显示加速度原始值
    
41.                                 printf("y: %d \n",y);
    
42.                                 printf("z: %d \r\n",z);
    
43.                           
    
44.                        
    
45.                         //得到角度值,并显示
    
46.                         angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);   
    
47.                         angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);   
    
48.                         angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
    
49.                         printf(" 角度x：%d\r\n",angx);                //显示角度值
    
50.                         printf(" 角度y：%d\r\n",angy);
    
51.                         printf(" 角度z：%d\r\n",angz);
    
52.                         Delay(6000000);
    
53.                 }
    
54.                 key=KEY_Scan(0);
    
55.                 if(key==KEY_UP)
    
56.                 {
    
57.                         LED1=0;//绿灯亮,提示校准中
    
58.                         ADXL345_AUTO_Adjust(&x, &y, &z);//自动校准
    
59.                         LED1=1;//绿灯灭,提示校准完成
    
60.                 }
    
61.                  delay_ms(10);
    
62.                 t++;
    
63.                 if(t==20)
    
64.                 {
    
65.                         t=0;
    
66.                         LED0=!LED0;
    
67.                 }
    
68.         }
    
69. }

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作者: 李牧林    时间: 2019-5-9 17:06
5分  有点多啊

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作者: 晓风/残月    时间: 2019-7-20 20:28
连接上硬件之后，串口一直显示加速度传感器错误，是怎么情况啊

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作者: 力王    时间: 2019-8-15 22:20

晓风/残月 发表于 2019-7-20 20:28
连接上硬件之后，串口一直显示加速度传感器错误，是怎么情况啊

我也是

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作者: ScorpioC9    时间: 2019-10-30 15:22
非常感谢

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作者: QEQWE123    时间: 2020-4-3 16:35
我也是，不好用啊

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作者: luokai    时间: 2021-7-23 08:23
代码不能用的，经过Debug调试，发现数据都没从上层函数传上来。新手谨慎下载。

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作者: wifingtta    时间: 2024-3-21 14:46
345模块接了 PB10 PB11 3.3V GND，一直无法初始化模块。不知道有线没接，还是程序有问题

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