标题: 传感器将数据发给51，在给WiFi模块发送数据，我用串口助手发现能收到，但WiFi模块... [打印本页]

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作者: ccckkk    时间: 2018-8-4 23:26
标题: 传感器将数据发给51，在给WiFi模块发送数据，我用串口助手发现能收到，但WiFi模块...
传感器将数据发给51单片机，单片机在给WiFi模块发送数据，我用串口助手发现能收到数据，但WiFi模块没反应，WiFi模块工作方式没变化。请问是代码错误，还是有别的原因（波特率设置对的，TX,RX连接无误），希望大家能不能给出一些看法和帮助
#include  <REG51.H>       
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdlib.h>  //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library       
#include  <INTRINS.H> //Keil library  
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int       
#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
sbit          SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit           SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
sbit      LCM_RS=P2^6;   //LCD1602命令端口               
sbit      LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口               
sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口
#define        BMP085_SlaveAddress   0xee          //定义器件在IIC总线中的从地址                              
#define OSS 0        // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
//发送一字节


void sendByte(uchar b)          //发送一个字节
{
  SBUF = b;
  while(!TI);
  TI=0;
}

//发送字符串
void sendString(uchar *s)
{
  while(*s!='\0') //字符串默认 结尾'\0'，以此来判断字符串的结束
  {
    sendByte(*s);
    s++;
  }
}

//初始化ESP8266WiFi模块
void initEsp()
{
  uint a;
  SCON = 0x50;    //8位数据，可变波特率
  TMOD = 0x20;    //设置定时器1工作方式2
  PCON=0X80;
  TL1 = 0xCC;     //设置定时器初值，波特率为4800
  TH1 = 0xCC;
  ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
  ES=1;                                                //打开接收中断
  EA = 1;
  TR1 = 1;        //启动定时器1

  for (a=0; a<50000; a++);      //延时几秒，让模块有时间启动
  sendString("AT+CWMODE=2\n");  //设置为softAP和station共存模式

    //for (a=0; a<50000; a++);      //延时几秒，让模块有时间启动
  sendString("AT+RST\n");  //重启生效


  //for (a=0; a<50000; a++);   
  sendString("AT+CIPMUX=1\n"); //启动多连接

// for (a=0; a<20000; a++);
  sendString("AT+CIPSERVER=1,333\n");//建立server，端口为333

// for (a=0; a<20000; a++);
  //sendString("AT+CIPSTO=50\n");     //服务器超时时间设置

  //RI=0;
  //ES=1;   //初始化完成，串行口中断打开
}
void Datatransfer ()         {
         
  //for (a=0; a<20000; a++);
  sendString("AT+CIPSTART=0,'TCP','192.168.4.2',5000\n");//建立server，端口为333
  //for (a=0; a<20000; a++);
  sendString("AT+CIPSEND=0,19\n");//确定发送的长度
// for (a=0; a<20000; a++);

        //RI=0;
// ES=1;   //初始化完成，串行口中断打开

                           }
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
          
uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //显示变量
int  dis_data;                              //变量

short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;

void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                            //初始化lcd1602

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(long temp_data);

void  Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read(uchar REG_Address);                                      //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read(uchar,uchar);                                          //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit  BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(long temp_data)  
{  

    shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%100000;   //取余运算
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
        qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30;        
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)       
{                                               
unsigned int i,j;                               
for(i=0;i<k;i++)
{                       
for(j=0;j<121;j++)                       
{;}}                                               
}
//*******************************/
void WaitForEnable(void)       
{                                       
DataPort=0xff;               
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);       
LCM_EN=0;                               
}                                       
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{                                       
if(Attribc)WaitForEnable();       
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();       
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}                                       
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{                                       
WaitForEnable();               
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();       
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}               
/***********************************/
void InitLcd()                               
{                       
WriteCommandLCM(0x38,1);       
WriteCommandLCM(0x08,1);       
WriteCommandLCM(0x01,1);       
WriteCommandLCM(0x06,1);       
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}                       
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{                                               
Y&=1;                                               
X&=15;                                               
if(Y)X|=0x40;                                       
X|=0x80;                       
WriteCommandLCM(X,0);               
WriteDataLCM(DData);               
}                                               

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/


/**************************************
起始信号
**************************************/
void BMP085_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时

    return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    BMP085_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}

///单字节写入BMP085内部数据*******************************

void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    BMP085_Start();                  //起始信号
    BMP085_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址
    BMP085_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据
    BMP085_Stop();                   //发送停止信号
}


//单字节读取BMP085内部数据********************************
uchar Single_Read(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    BMP085_Start();                          //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址       
    BMP085_Start();                          //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=BMP085_RecvByte();              //读出寄存器数据
        BMP085_SendACK(1);   
        BMP085_Stop();                           //停止信号
    return REG_data;
}

//*********************************************************
//读出BMP085内部数据,连续两个
//*********************************************************
short Multiple_read(uchar ST_Address)
{   
        uchar msb, lsb;
        short _data;
    BMP085_Start();                          //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(ST_Address);             //发送存储单元地址
    BMP085_Start();                          //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

    msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存储
    BMP085_SendACK(0);                       //回应ACK
    lsb = BMP085_RecvByte();     
        BMP085_SendACK(1);                       //最后一个数据需要回NOACK

    BMP085_Stop();                           //停止信号

    _data = msb << 8;
        _data |= lsb;       
        return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{

    BMP085_Start();                  //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(0xF4);                  // write register address
    BMP085_SendByte(0x2E);               // write register data for temp
    BMP085_Stop();                   //发送停止信号
        delay(10);        // max time is 4.5ms
       
        return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
        long pressure = 0;

    BMP085_Start();                   //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(0xF4);                  // write register address
    BMP085_SendByte(0x34);                 // write register data for pressure
    BMP085_Stop();                    //发送停止信号
        delay(10);                              // max time is 4.5ms
       
        pressure = Multiple_read(0xF6);
        pressure &= 0x0000FFFF;
        return pressure;       
       
}

//**************************************************************

//初始化BMP085，根据需要请参考pdf进行修改**************
void Init_BMP085()
{
        ac1 = Multiple_read(0xAA);
        ac2 = Multiple_read(0xAC);
        ac3 = Multiple_read(0xAE);
        ac4 = Multiple_read(0xB0);
        ac5 = Multiple_read(0xB2);
        ac6 = Multiple_read(0xB4);
        b1 =  Multiple_read(0xB6);
        b2 =  Multiple_read(0xB8);
        mb =  Multiple_read(0xBA);
        mc =  Multiple_read(0xBC);
        md =  Multiple_read(0xBE);
}
//***********************************************************************
long bmp085Convert()
{
        long ut;
        long up;
        long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
        unsigned long b4, b7;
        long  temperature;
        long  pressure;
         uint s;
       
        ut = bmp085ReadTemp();           // 读取温度
        up = bmp085ReadPressure();
         // 读取压强
       
        x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
        x2 = ((long)         mc << 11) / (x1 + md);
        b5 = x1 + x2;
         temperature = (b5 + 8) >> 4;

         //*************

         conversion(temperature);
         DisplayOneChar(4,0,'T');       //温度显示
     DisplayOneChar(5,0,':');
     DisplayOneChar(7,0,bai);      
     DisplayOneChar(8,0,shi);
     DisplayOneChar(9,0,'.');
         DisplayOneChar(10,0,ge);
         DisplayOneChar(11,0,0XDF);     //温度单位
         DisplayOneChar(12,0,'C');

         
     //*************
       
        b6 = b5 - 4000;
        x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
        x2 = ac2 * b6 >> 11;
        x3 = x1 + x2;
        b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
        x1 = ac3 * b6 >> 13;
        x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
        x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
        b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
        b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
        if( b7 < 0x80000000)
             p = (b7 * 2) / b4 ;
           else  
                    p = (b7 / b4) * 2;
        x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
        x1 = (x1 * 3038) >> 16;
        x2 = (-7357 * p) >> 16;
         pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);

         conversion(pressure);
     DisplayOneChar(4,1,'P');    //显示压强
     DisplayOneChar(5,1,':');
         DisplayOneChar(6,1,shiwan);
         DisplayOneChar(7,1,wan);   
     DisplayOneChar(8,1,qian);
     DisplayOneChar(9,1,'.');
     DisplayOneChar(10,1,bai);
     DisplayOneChar(11,1,shi);
         DisplayOneChar(12,1,'K');   //气压单位
         DisplayOneChar(13,1,'p');
         DisplayOneChar(14,1,'a');   
s=(shiwan-0x30)*10000 +(wan-0x30)*1000+(qian-0x30)*100+(bai-0x30)*10+(shi-0x30);
   return s;
}

//*********************************************************
//******主程序********
//**************        //

void main()
{        
  initEsp();
    delay(50);                           //上电延时               
    InitLcd();                     //液晶初始化
    Init_BMP085();                //初始化BMP085
  while(1)                         //循环
  {
   char ss[4];
          uint  zz;
        Datatransfer ();
  zz= bmp085Convert();

         sprintf(ss,"%d",zz);
               
          sendString(ss) ;
     delay(1000);
  }
}

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作者: yrb1993    时间: 2018-8-8 10:15
ESP8266一般默认的波特率是115200，AT指令结尾应该是\r\n

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