标题: 基于stm32F1的小车源程序 [打印本页]
作者: 1546640829    时间: 2018-8-5 17:25
标题: 基于stm32F1的小车源程序
此为小车源程序，刚刚起步，等以后学会更多，上传更新的版本。

单片机源程序如下:
  1. #include "beep.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exit.h"
  7. #include "sys.h"
  8. #include "timer.h"


  11. int main(void)
  12. {               
  13.         u16 dianji1=0;
  14.         u16 dianji2=0;
  15.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  17. //  EXTI4_Init();
  18. //        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  19. //         LED_Init();                             //LED端口初始化
  20. //         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
  21.          TIM2_PWM1(899,0);
  22.          TIM2_PWM2(899,0);
  23.          IN_Init();
  24.            while(1)
  25.         {
  26.                 pa5=pa8=1;
  27.                 pa6=pa7=0;
  28.                 delay_ms(10);         
  29.                 dianji1=720;
  30.                 dianji2=720;
  31.                 TIM_SetCompare3(TIM2,dianji1);       
  32.                 TIM_SetCompare4(TIM2,dianji2);
  33.         }         
  34. }


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作者: 1546640829    时间: 2018-8-5 17:29
是用TIm2的PWM波控制小车前进，加装壁障、色标、灰度之类。如果想要更好的循迹，要使用PID算法，把小车直线调整好，然后左右轮差速，可以实现小车的走迷宫。
此帖会不定时更新，因为现在是大一狗，正在学小车这东西，有进展会放出来的。希望各位多多支持



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