想问单片机步进电机IF函数的问题，我想在IF函数加个停止函数 -

标题: 想问单片机步进电机IF函数的问题，我想在IF函数加个停止函数 [打印本页]

作者: 记得好好学习 时间: 2018-8-7 16:56
标题: 想问单片机步进电机IF函数的问题，我想在IF函数加个停止函数
单片机源码

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P2                   //步进电机控制接口定义
sbit A=P1^0;
sbit F=P1^1;
uchar phasecw[4] ={0x40,0x20,0x10,0x08};//正转电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//反转电机导通相序 A-B-C-D
//ms延时函数             j

void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[ i];
Delay_xms(4);//转速调节
  }
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[ i];
Delay_xms(4);//转速调节
  }
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
while(1)
{
      if(A==0)                      //想在这设个停止函数就让他转两圈就不再转等待下一次指令

{
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCW(); //顺时针转动
  }
  MotorStop();  //停止转动
  Delay_xms(500);
               }
            else if (F==0)
               {
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCCW();  //逆时针转动
  }
  MotorStop();  //停止转动
  Delay_xms(500);
}
}
}

作者: 111252 时间: 2018-8-7 18:25
我觉得转两圈停止很难实现，因为你得精确测量步进电机的转数，如果是转一定时间就跟容易实现

作者: 记得好好学习 时间: 2018-8-7 20:16

111252 发表于 2018-8-7 18:25
我觉得转两圈停止很难实现，因为你得精确测量步进电机的转数，如果是转一定时间就跟容易实现

怎么设置转一定时间

作者: 111252 时间: 2018-8-8 16:21

记得好好学习发表于 2018-8-7 20:16
怎么设置转一定时间

可以用定时器中断来设置一定时间，但我觉得你的程序主函数中有些问题应该再加个按键控制会更好，我现在也刚好正在学用单片机控制步进电机，我们可以交流一下吗？qq2074262016

作者: 记得好好学习 时间: 2018-8-10 12:23

111252 发表于 2018-8-8 16:21
可以用定时器中断来设置一定时间，但我觉得你的程序主函数中有些问题应该再加个按键控制会更好，我现在也 ...

我只是简单的应用下还没学不过我们可以加个好友可以一起学习

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