标题: 基于单片机和超声波测距模块的距离检测 [打印本页]

作者: ROTH    时间: 2018-8-7 17:34
标题: 基于单片机和超声波测距模块的距离检测
这是我前几天写的一个超声波测距模块程序,
超声波测距模块用的是HC-SR04,单片机是STC80C52RC,
不过我买的是一块单片机开发板,上面已经装好了液晶,我只需要通过
杜邦线把测距模块连接到单片机上即可,具体程序如下,注意,超声波测距模块就四个引脚,很容易
看出来怎么和单片机连接,把引脚相对应连接好即可。
下面是完整的程序代码,超声波测距模块工作原理可以参看附件,建议将功能程序模块化,即一个功能
用一个函数来描写,这样更加清晰直观。
  1. #include <reg52.h>
  2. #define Lcd1602_DB P0
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned int uint;


  5. sbit trig = P1^2;
  6. sbit echo = P1^3;

  7. sbit Lcd1602_RS = P1^0;
  8. sbit Lcd1602_RW = P1^1;
  9. sbit Lcd1602_E = P1^5;

  10. void LcdWaitReady()
  11. {
  12.         uchar sta;
  13.         Lcd1602_DB = 0xff;
  14.         Lcd1602_RS = 0;
  15.         Lcd1602_RW = 1;
  16.         do{
  17.                 Lcd1602_E = 1;
  18.                 sta = Lcd1602_DB;
  19.                 Lcd1602_E = 0;
  20.         }while(sta & 0x80);
  21. }
  22. /*向Lcd602液晶写入一字节命令*/
  23. void LcdWriteCmd(uchar cmd)
  24. {
  25.         LcdWaitReady();
  26.         Lcd1602_RS = 0;
  27.         Lcd1602_RW = 0;
  28.         Lcd1602_DB = cmd;
  29.         Lcd1602_E = 1;
  30.         Lcd1602_E = 0;
  31. }
  32. /*向Lcd602液晶写入一字节数据*/
  33. void LcdWriteDat(uchar dat)
  34. {
  35.         LcdWaitReady();
  36.         Lcd1602_RS = 1;
  37.         Lcd1602_RW = 0;
  38.         Lcd1602_DB = dat;
  39.         Lcd1602_E = 1;
  40.         Lcd1602_E = 0;
  41. }
  42. /*设置显示RAM起始地址,亦即光标位置*/
  43. void LcdSetCursor(uchar x,uchar y)
  44. {
  45.         uchar addr;
  46.         if(y == 0)
  47.                 addr = 0x00 + x;
  48.         else
  49.                 addr = 0x40 + x;
  50.         LcdWriteCmd(addr | 0x80);
  51. }
  52. /*在液晶上显示字符串*/
  53. void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)
  54. {
  55.         LcdSetCursor(x,y);//设置起始地址
  56.         while(*str != '\0')
  57.         {
  58.                 LcdWriteDat(*str++);
  59.         }
  60. }
  61. /*液晶输出数字*/
  62. void LCDNumPrint(uint num)
  63. {
  64.         LcdWriteDat(num/1000 + 0x30);//num的千位//因为LCD1602显示的数字0,是用0x30表示的,也可以把0当做字符显示
  65.         LcdWriteDat(num % 1000 / 100 + 0x30);//num的百位
  66.         LcdWriteDat(num % 100 /10 + 0x30);//num的十位
  67.         LcdWriteDat(num % 10 + 0x30);//num的个位
  68. }
  69. /*初始化液晶*/
  70. void InitLcd1602()
  71. {
  72.         LcdWriteCmd(0x38);
  73.         LcdWriteCmd(0x0c);
  74.         LcdWriteCmd(0x06);
  75.         LcdWriteCmd(0x01);//清屏
  76. }
  77. uint GetDistance(void)
  78. {
  79.         uint ss;//用于记录测得的距离
  80.         trig = 1;
  81.         delay(2);
  82.         trig = 0;
  83.         while(!echo);//当echo为高电平的时候,跳出循环
  84.         TH0 = 0;
  85.         TL0 = 0;
  86.         TF1 = 0;//计数溢出标志
  87.         TR0 = 1;//启动定时器0,开启计时
  88.         while(echo);//echo不为0,即脉冲返回结束,计时结束
  89.         TR0 = 0;//停止计时
  90.         ss = ((TH0 * 256 + TL0) * 0.34) / 2;//单位是cm
  91.         TH0 = 0;
  92.         TL0 = 0;
  93.        
  94.         return ss;
  95. }
  96. /*延时ms的函数*/
  97. void delay(uchar ms)
  98. {
  99.         uchar x;
  100.         uchar y;
  101.         for(x = ms;x > 0;x--)
  102.                 for(y = 123;y > 0;y--);
  103. }

  104. void main()
  105. {
  106.         uint dist;
  107.         InitLcd1602();
  108.         TMOD = 0x01;
  109.         LcdShowStr(0,0,"The Distance is:")
  110.         LcdShowStr(4,1,"cm");
  111.         while(1)
  112.         {
  113.                 dist = GetDistance();
  114.                 LcdSetCursor(0,1);
  115.                 LCDNumPrint(dist);
  116.         }
  117.        
  118. }
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单片机超声模块(HC-SR04)说明.doc

5.69 MB, 下载次数: 127, 下载积分: 黑币 -5


作者: zy_tv    时间: 2018-8-8 16:09
谢谢分享,努力学习总
作者: zkkfly    时间: 2018-8-23 14:55
感谢分享,学习学习。
作者: pk可乐    时间: 2018-8-24 10:55
有proteus仿真图吗?

作者: zjzjzjzjz    时间: 2019-6-11 16:13
刚花了5个币然后找不到了555555



作者: 1242649073    时间: 2019-9-10 13:53
厉害  简洁明了

作者: wang19980528    时间: 2020-2-9 19:34
嗯,确实挺好的,我仔细看看
作者: 34岁老学生    时间: 2020-2-12 00:10
感谢分享
作者: zbfdyw    时间: 2020-4-20 00:39
这个解释的还是不错!
作者: 泠清风    时间: 2020-5-8 15:27
不错不错,收了,向大佬学习
作者: luolinlin12121    时间: 2020-7-20 13:46
pk可乐 发表于 2018-8-24 10:55
有proteus仿真图吗?

不知道啊,有吗

作者: 溪溪    时间: 2020-11-29 22:04
数据怎么不会变呢
作者: 溪溪    时间: 2020-11-29 22:46
结果不正确呀?
作者: 优雅的刺猬    时间: 2020-12-9 13:27
溪溪 发表于 2020-11-29 22:46
结果不正确呀?

可能是超声波模块电不够,最好从开发板上面直接供电

不要从单片机上供
作者: HJ_S    时间: 2021-12-17 22:00
不错的资料,谢谢楼主分享,看这个不是为了别的什么目的,主要是学习一下思维和文笔,提升一下创作水平和阅读视野。




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