标题: 激光测距模块VL530X API程序源码 [打印本页]
作者: 创客168    时间: 2018-8-8 10:37
标题: 激光测距模块VL530X API程序源码
激光测距模块VL530X API，内含ContinuousRanging测距模式例程，SingleRanging测距模式例程，SingleRanging_High_Accuracy测距模式例程，SingleRanging_High_Speed测距模式例程，SingleRanging_Long_Range测距模式例程可供参考。


源程序如下:
  1. #include <windows.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <tchar.h>
  4. #include "get_nucleo_serial_comm.h"

  6. DWORD QueryKey(HKEY hKey, TCHAR *pSearchDevice, TCHAR *pPortName)
  7. {
  8.     TCHAR    achKey[MAX_KEY_LENGTH];   // buffer for subkey name
  9.     DWORD    cbName;                   // size of name string
  10.     TCHAR    achClass[MAX_PATH] = TEXT("");  // buffer for class name
  11.     DWORD    cchClassName = MAX_PATH;  // size of class string
  12.     DWORD    cSubKeys=0;               // number of subkeys
  13.     DWORD    cbMaxSubKey;              // longest subkey size
  14.     DWORD    cchMaxClass;              // longest class string
  15.     DWORD    cValues;              // number of values for key
  16.     DWORD    cchMaxValue;          // longest value name
  17.     DWORD    cbMaxValueData;       // longest value data
  18.     DWORD    cbSecurityDescriptor; // size of security descriptor
  19.     FILETIME ftLastWriteTime;      // last write time

  21.     DWORD i, retCode;

  23.     TCHAR  achValue[MAX_VALUE_NAME];
  24.     DWORD cchValue = MAX_VALUE_NAME;
  25.     TCHAR  achDataValue[MAX_VALUE_NAME];
  26.     DWORD cchDataValue = MAX_VALUE_NAME;

  28.     // Get the class name and the value count.
  29.     retCode = RegQueryInfoKey(
  30.         hKey,                    // key handle
  31.         achClass,                // buffer for class name
  32.         &cchClassName,           // size of class string
  33.         NULL,                    // reserved
  34.         &cSubKeys,               // number of subkeys
  35.         &cbMaxSubKey,            // longest subkey size
  36.         &cchMaxClass,            // longest class string
  37.         &cValues,                // number of values for this key
  38.         &cchMaxValue,            // longest value name
  39.         &cbMaxValueData,         // longest value data
  40.         &cbSecurityDescriptor,   // security descriptor
  41.         &ftLastWriteTime);       // last write time

  43.     // Enumerate the subkeys, until RegEnumKeyEx fails.
  44.    
  45.     if (cSubKeys)
  46.     {
  47.         _tprintf(TEXT( "\nNumber of subkeys: %d\n"), (int)cSubKeys);

  49.         for (i=0; i<cSubKeys; i++)
  50.         {
  51.             cbName = MAX_KEY_LENGTH;
  52.             retCode = RegEnumKeyEx(hKey, i,
  53.                      achKey,
  54.                      &cbName,
  55.                      NULL,
  56.                      NULL,
  57.                      NULL,
  58.                      &ftLastWriteTime);
  59.             if (retCode == ERROR_SUCCESS)
  60.             {
  61.                 _tprintf(TEXT("(%d) %s\n"), (int)(i+1), achKey);
  62.             }
  63.         }
  64.     }

  66.     // Enumerate the key values.

  68.     if (cValues)
  69.     {
  70.         printf( "\nNumber of values: %d\n", (int)cValues);

  72.         for (i=0, retCode=ERROR_SUCCESS; i<cValues; i++)
  73.         {
  74.             cchValue = MAX_VALUE_NAME;
  75.             achValue[0] = '\0';
  76.             cchDataValue = MAX_VALUE_NAME;
  77.             achDataValue[0] = '\0';
  78.             retCode = RegEnumValue(hKey, i,
  79.                 achValue,
  80.                 &cchValue,
  81.                 NULL,
  82.                 NULL,
  83.                 achDataValue,
  84.                 &cchDataValue );
  85.             if (retCode == ERROR_SUCCESS)
  86.             {          
  87.                 _tprintf(TEXT("(%d) %s data %s  cchDataValue=%d\n"), (int)(i+1), achValue, achDataValue, (int)cchDataValue);
  88.                 if (strcmp(pSearchDevice, achValue) == 0) {
  89.                         strcpy(pPortName, achDataValue);
  90.                         _tprintf(TEXT("Found\n"));
  91.                         return 1;
  92.                 }
  93.             } else {
  94.                 _tprintf(TEXT("ERROR (%d) %d \n"), (int)(i+1), (int)retCode);
  95.             }
  96.         }
  97.     }
  98.    
  99.     return 0;
  100. }


  103. DWORD GetNucleoSerialComm(TCHAR *pSerialCommStr)
  104. {

  106.    HKEY hTestKey;
  107.    DWORD state = 0;
  108.     TCHAR  achDataValue[MAX_VALUE_NAME];

  110.    if( RegOpenKeyEx( HKEY_LOCAL_MACHINE,
  111.         TEXT("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
  112.         0,
  113.         KEY_READ,
  114.         &hTestKey) == ERROR_SUCCESS
  115.       )
  116.    {
  117.         state = QueryKey(hTestKey, "\\Device\\USBSER000", achDataValue);
  118.         if (state == 1) {
  119.                 _tprintf(TEXT("found USBSER000 at port com %s\n"), achDataValue);
  120.                 strcpy(pSerialCommStr, achDataValue);               
  121.         } else
  122.                 _tprintf(TEXT("ERROR USBSER000 not found!\n"));

  124.    }
  125.    
  126.    RegCloseKey(hTestKey);

  128.    if (state == 1)
  129.         return 1;               
  130.    else
  131. ……………………

  133. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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