基于FPGA的串口发送与接收设计含源码 -

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//Altera ATPP合作伙伴至芯科技携手特权同学共同打造 FPGA开发板系列
//工程硬件平台： Altera Cyclone IV FPGA
//开发套件型号： SF-CY4 特权打造
//版权申明：本例程由《深入浅出玩转FPGA》作者“特权同学”原创，
// 仅供SF-CY4开发套件学习使用，谢谢支持
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//项目名称：串口lookback测试项目
//子模块：串口接收模块
//功能：
module my_uart_rx(
clk,rst_n,
uart_rx,rx_data,rx_int,
clk_bps,bps_start
);
input clk; // 25MHz主时钟
input rst_n; //低电平复位信号
input uart_rx; // RS232接收数据信号
input clk_bps; // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
output bps_start; //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
output[7:0] rx_data; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
output rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
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reg uart_rx0,uart_rx1,uart_rx2,uart_rx3; //接收数据寄存器，滤波用
wire neg_uart_rx; //表示数据线接收到下降沿
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
uart_rx0 <= 1'b0;
uart_rx1 <= 1'b0;
uart_rx2 <= 1'b0;
uart_rx3 <= 1'b0;
end
else begin
uart_rx0 <= uart_rx;
uart_rx1 <= uart_rx0;
uart_rx2 <= uart_rx1;
uart_rx3 <= uart_rx2;
end
//下面的下降沿检测可以滤掉<40ns-80ns的毛刺(包括高脉冲和低脉冲毛刺)，
//这里就是用资源换稳定（前提是我们对时间要求不是那么苛刻，因为输入信号打了好几拍）
//（当然我们的有效低脉冲信号肯定是远远大于80ns的）
assign neg_uart_rx = uart_rx3 & uart_rx2 & ~uart_rx1 & ~uart_rx0; //接收到下降沿后neg_uart_rx置高一个时钟周期
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reg bps_start_r;
reg[3:0] num; //移位次数
reg rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
bps_start_r <= 1'bz;
rx_int <= 1'b0;
end
else if(neg_uart_rx) begin //接收到串口接收线uart_rx的下降沿标志信号
bps_start_r <= 1'b1; //启动串口准备数据接收
rx_int <= 1'b1; //接收数据中断信号使能
end
else if(num == 4'd9) begin //接收完有用数据信息
bps_start_r <= 1'b0; //数据接收完毕，释放波特率启动信号
rx_int <= 1'b0; //接收数据中断信号关闭
end
assign bps_start = bps_start_r;
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reg[7:0] rx_data_r; //串口接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
reg[7:0] rx_temp_data; //当前接收数据寄存器
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
rx_temp_data <= 8'd0;
num <= 4'd0;
rx_data_r <= 8'd0;
end
else if(rx_int) begin //接收数据处理
if(clk_bps) begin //读取并保存数据,接收数据为一个起始位，8bit数据，1或2个结束位
num <= num+1'b1;
case (num)
4'd1: rx_temp_data[0] <= uart_rx; //锁存第0bit
4'd2: rx_temp_data[1] <= uart_rx; //锁存第1bit
4'd3: rx_temp_data[2] <= uart_rx; //锁存第2bit
4'd4: rx_temp_data[3] <= uart_rx; //锁存第3bit
4'd5: rx_temp_data[4] <= uart_rx; //锁存第4bit
4'd6: rx_temp_data[5] <= uart_rx; //锁存第5bit
4'd7: rx_temp_data[6] <= uart_rx; //锁存第6bit
4'd8: rx_temp_data[7] <= uart_rx; //锁存第7bit
default: ;
endcase
end
else if(num == 4'd9) begin //我们的标准接收模式下只有1+8+1(2)=11bit的有效数据
num <= 4'd0; //接收到STOP位后结束,num清零
rx_data_r <= rx_temp_data; //把数据锁存到数据寄存器rx_data中
end
end
assign rx_data = rx_data_r;
endmodule

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