标题: 全网首发，Proteus仿真Arduino控制L298驱动板 [打印本页]
作者: happy87    时间: 2018-8-9 16:06
标题: 全网首发，Proteus仿真Arduino控制L298驱动板
1.代码，hex文件在L298文件夹
2.我的电脑会跳出错误信息，不用管，不影响仿真
3.实验现象：直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复
4.Arduino IDE 项目选项可导出hex,proteus可加载






  1. /*
  2. 为了看清电机的转动，使用了 带齿轮减速箱的微型马达，
  3. 由于它的需要的电压低，可以直接使用Arduino板上的5伏电压。

  5. L298N也使Arduino板载 5伏电压

  7. L298N电机驱动自己焊的
  8. */

  10. //这个电机驱动板使用数字端口4 5 6 7 控制电机
  11. //正确连接你的电机到M1+ M1- M2+ M2-
  12. //数字端口10 11 连接到L298N的使能端接口
  13. //下载代码到Arduino/
  14. // 控制两个直流电机的正反转
  15. //本程序作用两个直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复


  18. int IN1=4;
  19. int IN2=5;
  20. int IN3=6;
  21. int IN4=7;

  23. int EN1=10;//使能端口1
  24. int EN2=11;//使能端口2
  25. //数字端口4与5为一组，6与7为另一组
  26. //数字端口10 11 作为直流电机的使能端
  27. void Motor1(boolean reverse)//电机1正转
  28. {
  29.   if (reverse) //正转
  30.   {
  31.     digitalWrite(IN1,HIGH);
  32.     digitalWrite(IN2,LOW);
  33.   }

  35.   else //反转
  36.   {
  37.     digitalWrite(IN1,LOW);
  38.     digitalWrite(IN2,HIGH);
  39.   }

  41. }

  43. void Motor2(boolean reverse)//电机2转动
  44. {
  45.   if (reverse) //正转
  46.   {
  47.     digitalWrite(IN3,HIGH);
  48.     digitalWrite(IN4,LOW);
  49.   }

  51.   else //反转
  52.   {
  53.     digitalWrite(IN3,LOW);
  54.     digitalWrite(IN4,HIGH);
  55.   }

  57. }

  59. void aa()//先正转1秒停1秒后反转1秒
  60. {


  63.   //正转
  64.   digitalWrite(IN3,LOW);
  65.   digitalWrite(IN4,HIGH);
  66.   digitalWrite(IN1,LOW);
  67.   digitalWrite(IN2,HIGH);
  68.   delay(1000);

  70.   //暂停一秒
  71.   stopMotor(true);
  72.   delay(1000);
  73.   stopMotor(false);//恢复电机使能端高电平


  76.   //反转
  77.   digitalWrite(IN3,HIGH);
  78.   digitalWrite(IN4,LOW);
  79.   digitalWrite(IN1,HIGH);
  80.   digitalWrite(IN2,LOW);


  83.   delay(1000);
  84.   // 暂停
  85.   stopMotor(true);
  86.   delay(1000);
  87.   stopMotor(false);



  91. }

  93. void stopMotor(boolean r)//电机停转
  94. {
  95.   if (r)
  96.   {
  97.     analogWrite(EN1,0);
  98.     analogWrite(EN2,0);
  99.   }
  100.   else
  101.   {
  102.     analogWrite(EN1,255);
  103.     analogWrite(EN2,255);
  104.   }
  105. }

  107. void setup()
  108. {
  109.   int i;


  112.   for (i=4;i<=7;i++) //为Ardunio 电机驱动板
  113.     pinMode(i,OUTPUT); //设置数字端口4,5,6,7为输出模式

  115.   for (i=4;i<=7;i++)
  116.     digitalWrite(i,HIGH); //设置数字端口4,5,6,7为HIGH,电机保持不动


  119.   pinMode(10,OUTPUT);//设置数字端口10  11为输出模式
  120.   pinMode(11,OUTPUT);
  121.   Serial.begin(9600);

  123. }

  125. void loop()
  126. {
  127.   aa();//两个直流电机正转1秒 暂停一秒 反转一秒


  130. }
复制代码



L298.zip

25.26 KB, 下载次数: 131, 下载积分: 黑币 -5

作者: by64214    时间: 2018-8-9 22:06
谢谢分享  这里的2个模块  在Proteus库没有  也不添加dll  但是能正常运行  百思不得其解？  能解释一下吗
作者: happy87    时间: 2018-8-11 19:43
by64214 发表于 2018-8-9 22:06
谢谢分享  这里的2个模块  在Proteus库没有  也不添加dll  但是能正常运行  百思不得其解？  能解释一下吗
...

Proteus都这样文件和库分离，这样打开以前的文件也可以兼容，这2个元件是老外制作的，下载地址在元件上的网址
作者: sdwxysc    时间: 2018-11-1 23:14
proteus要8.7的版本，我才8.0.另外L298N元件网址是什么?
作者: 老婆当家    时间: 2018-12-20 13:26
不错，果断收藏学习。
作者: sweetrong    时间: 2019-1-10 20:43
果断收藏学习。
作者: zdxzzzdx    时间: 2021-1-19 11:33

果断收藏学习。
作者: 司令梦    时间: 2021-3-17 22:48
感谢 不会用原来的那个
作者: 司令梦    时间: 2021-3-18 09:42
谢谢分享  这里的2个模块  在Proteus库没有
作者: bynaruto    时间: 2021-6-14 18:08
problem with the code... i think you must add some comments
作者: ziba108    时间: 2021-7-3 21:01
不错，果断收藏学习。



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