在平地上运行的四轮小车怎么用MPU6050检测小车转弯时的角度？求原理和代码 -

标题: 在平地上运行的四轮小车怎么用MPU6050检测小车转弯时的角度？求原理和代码 [打印本页]

作者: tws23668 时间: 2018-8-9 18:27
标题: 在平地上运行的四轮小车怎么用MPU6050检测小车转弯时的角度？求原理和代码
在平地上运行的四轮小车怎么用MPU6050检测小车转弯时的角度？求原理和代码

作者: xuyan021 时间: 2018-8-9 20:07
看偏航角就可以。用加速度和陀螺得到数据。

作者: 18207662342 时间: 2018-8-12 16:10
不断检测转角是否到位然后继续转弯

作者: tws23668 时间: 2018-12-23 18:00
你好，MPU6050可以精确计算小车转向角度吗？我采集到的偏航角有漂移，而且特别大

作者: tws23668 时间: 2018-12-23 18:01

18207662342 发表于 2018-8-12 16:10
不断检测转角是否到位然后继续转弯

你好，我用MPU6050采集到的角度漂移比较大，怎么办？

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