A6_A7 GPS模块的51单片机例程源码分享 -

/*********************************************************************
作者：神秘藏宝室
本例程仅适用于在本店购买模块的用户使用，鄙视其它店铺的盗用行为
版权所有，盗版必究！！！
A6模块链接：
A7模块 STC15W最小系统
GND --> GND
U_TXD --> P0.0/RXD3
U_RXD <-- P0.1/TXD3
GPS_TXD --> P1.0/RXD2
*********************************************************************/
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/************* 功能说明 **************
******************************************/
/************* 本地常量声明 **************/
#define Success 1U
#define Failure 0U
/************* 本地变量声明 **************/
unsigned long Time_Cont = 0; //定时器计数器
bit ledState = LED_OFF;
unsigned int gprsBufferCount = 0;
/************* 本地函数声明 **************/
/************* 外部函数和变量声明 *****************/
/******************** IO配置函数 **************************/
void GPIO_config(void)
{
P5M0 = 0; //设置准双向口
P5M1 = 0;
}
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
GPIO_config();
UartInit();
SendString("ILoveMCU.taobao.com");
delay_ms(200);
clrStruct();
initGprs();
while(1)
{
parseGpsBuffer();
printGpsBuffer();
}
}
void initGprs()
{
if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 3000, 10) == Success);
else errorLog(1);
// 如果输入 AT+CREG? <CR>则返回+CREG: <mode>, <stat> [ ,<lac>,<ci> ]
// 注: <mode>的值共有三个选项,分别是 0 or 1 or 2, 其中0 代表关闭网络注册结果
// 码, 1 代表当网络注册状态改变时激活网络注册结果码, 2 代表激活网
// 络注册结果码同时显示区域和小区信息.
// <stat>的返回值共有三个,分别是 0, 1, 2,3,4,5 , 其中 0 代表没有注册网络同时
// 模块没有找到运营商, 1代注册到了本地网络, 2 代表找到运营商但没
// 有注册网络, 3 代表注册被拒绝, 4 代表未知的数据, 5代表注册在漫游
// 状态.
// <lac>表示所属网络区域代码,十六进制格式显示,如: “ 279C”
// <ci>表示所属网络的小区 ID,十六进制格式显示,如: “ 0EB2” Tech-Link T&E
if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 1000, 10) == Success);
else errorLog(2);
delay_ms(10);
if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "CREG: 1", 1000, 10) == Success);
else errorLog(3);
delay_ms(10);
if (sendCommand("AT+GPS=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 10) == Success);
else errorLog(4);
delay_ms(10);
}
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
unsigned char n;
Uart3CLR_Buf();
for (n = 0; n < Retry; n++)
{
SendString("\r\n---------send AT Command:---------\r\n");
SendString(Command);
Uart3SendString(Command); //发送GPRS指令
Time_Cont = 0;
while (Time_Cont < Timeout)
{
delay_ms(100);
Time_Cont += 100;
if (strstr(Uart3_Rec_Buf, Response) != NULL)
{
SendString("\r\n==========receive AT Command:==========\r\n");
SendString(Uart3_Rec_Buf); //输出接收到的信息
Uart3CLR_Buf();
return Success;
}
}
Time_Cont = 0;
}
SendString("\r\n==========receive AT Command:==========\r\n");
SendString(Uart3_Rec_Buf);//输出接收到的信息
Uart3CLR_Buf();
return Failure;
}
void soft_reset(void) //制造重启命令
{
((void (code *) (void)) 0x0000) ();
}
void errorLog(int num)
{
SendString("ERROR");
SendData(num+0x30);
SendString("\r\n");
while (1)
{
if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 100, 10) == Success)
{
SendString("\r\nRESET!!!!!!\r\n");
soft_reset();
}
delay_ms(200);
}
}
void parseGpsBuffer()
{
char *subString;
char *subStringNext;
char i = 0;
if (Save_Data.isGetData)
{
Save_Data.isGetData = false;
SendString("**************\r\n");
SendString(Save_Data.GPS_Buffer);
for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
{
if (i == 0)
{
if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
errorLog(1); //解析错误
}
else
{
subString++;
if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
{
char usefullBuffer[2];
switch(i)
{
case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break; //获取UTC时间
case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break; //获取UTC时间
case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break; //获取纬度信息
case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break; //获取N/S
case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break; //获取经度信息
case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break; //获取E/W
default:break;
}
subString = subStringNext;
Save_Data.isParseData = true;
if(usefullBuffer[0] == 'A')
Save_Data.isUsefull = true;
else if(usefullBuffer[0] == 'V')
Save_Data.isUsefull = false;
}
else
{
errorLog(2); //解析错误
}
}
}
}
}
void printGpsBuffer()
{
if (Save_Data.isParseData)
{
Save_Data.isParseData = false;
SendString("Save_Data.UTCTime = ");
SendString(Save_Data.UTCTime);
SendString("\r\n");
if(Save_Data.isUsefull)
{
Save_Data.isUsefull = false;
SendString("Save_Data.latitude = ");
SendString(Save_Data.latitude);
SendString("\r\n");
SendString("Save_Data.N_S = ");
SendString(Save_Data.N_S);
SendString("\r\n");
SendString("Save_Data.longitude = ");
SendString(Save_Data.longitude);
SendString("\r\n");
SendString("Save_Data.E_W = ");
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码