标题: 有没有大神用l9110s控制四个直流电机，遇到过这种问题，如下正文 [打印本页]
作者: ahandsomeboy    时间: 2018-8-13 10:30
标题: 有没有大神用l9110s控制四个直流电机，遇到过这种问题，如下正文
已经写好的前进后退，在一个函数中调用正常，到了另外一个地方就会反向，本人用一个l9110s模块控制四个直流电机，左侧两个接到一个马达端口，右侧接一个马达端口，效果与用两个驱动模块相同。双电源供电，开发板P2口前四位控制马达，有独立按键和定时器两部分。代码如下：问题是，分别将定时器和按键扫描注释，相同的函数出现的现象不同
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<reg51.h>
  3. typedef unsigned int  u16;          //对数据类型进行重新声明定义
  4. typedef unsigned char u8;
  5. #define motor P2//p2口控制四个马达，01口控制左侧，23口控制右侧
  6. sbit k1=P3^0;//通过按键控制运动
  7. sbit k2=P3^1;
  8. sbit k3=P3^2;
  9. sbit k4=P3^3;
  10. void delay(u16 j)
  11. {
  12. while(j--);
  13. }
  14. void qj()//前进
  15. {
  16. motor=0xfa; //0000 1010

  18. }
  19. void ht()//后退
  20. {
  21. motor=0xf5;//0000 0101

  23. }
  24. void yz()//右转弯
  25. {
  26. motor=0x09;//0000 1001

  28. }
  29. void zz()//左转弯
  30. {
  31. motor=0x06;//0000 0110

  33. }
  34. void Timer0Init()//定时50ms秒，完成后进行中断
  35. {
  36.         TMOD|=0X01;//0000 0001方式一
  37.          TH0=0x3C;//50ms
  38.     TL0=0xB0;
  39.         ET0=1;//打开定时器0中断允许
  40.         EA=1;//打开总中断        
  41.   TR0=1;
  42. }
  43. void keyscan()
  44. {
  45. if(k1==0)                  //检测按键K1是否按下
  46.         {        
  47.                 delay(1000);   //消除抖动 一般大约10ms
  48.                 if(k1==0)         //再次判断按键是否按下
  49.                 {
  50.                 qj();
  51.                 }
  52.                 while(!k1);         //检测按键是否松开
  53.         }               

  55. if(k2==0)                  
  56.         {        
  57.                 delay(1000);   
  58.                 if(k2==0)        
  59.                 {
  60.                 ht();
  61.                 }
  62.                 while(!k2);         
  63.         }               
  64. if(k3==0)                 
  65.         {        
  66.                 delay(1000);   
  67.                 if(k3==0)         
  68.                 {
  69.     zz();
  70.                 }
  71.                 while(!k3);        
  72.         }               
  73. if(k4==0)                 
  74.         {        
  75.                 delay(1000);   
  76.                 if(k4==0)         
  77.                 {
  78.         yz();
  79.                 }
  80.                 while(!k4);        
  81.         }               
  82. }
  83. void main()
  84. {
  85. Timer0Init();
  86.   while(1)
  87. {
  88. keyscan();
  89. }
  90. }
  91. void Timer0() interrupt 1//interrupt后面无括号
  92. {
  93.   static  u16 i=0;
  94.    TH0=0x3C;//50ms
  95.     TL0=0xB0;
  96.     i++;
  97.   if(i==20)
  98.   {
  99.     qj();
  100.   }  
  101.   if(i==60)
  102.   {
  103.     i=0;
  104.     ht();
  105.   }
  106. }
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