STM32F103ZET6的板子怎么驱动步进电机运转呢，希望得到大家指导 -

标题: STM32F103ZET6的板子怎么驱动步进电机运转呢，希望得到大家指导 [打印本页]

作者: 21c电子科技 时间: 2018-8-13 14:08
标题: STM32F103ZET6的板子怎么驱动步进电机运转呢，希望得到大家指导
板子是红龙的STM32F103ZET6，驱动器是两相混合驱动器RH542，还有步进电机。我已经实现了用51单片机STC52驱动步进电机正传和反转，但是在STM32上就不会了，主要是代码和连接不会，大家能给点帮助吗？
下面是我们用到的器材：

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驱动器和步进电机

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STM32正面

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反面

IMG_20180813_135636.jpg (4.03 MB, 下载次数: 85)

俯视图

作者: woshige 时间: 2018-8-13 17:16
我没了解过你这个驱动器，但是连接的话就和51一样连接到开发板的IO引脚，通过配置寄存器来输出高低电平控制驱动器

作者: 人中狼 时间: 2018-8-13 19:10
接线应该和51是一样的，程序因为引脚操作的方式有区别，与硬件有关的部分是需要改动的，另外就是时序的问题，STM32比51速度块，所以有些时序上会有区别

作者: naughty 时间: 2018-8-17 15:37
STM32系列的单片机与C51单片机在寄存器方面有些许的不同，查看对应的寄存器设置以及I/O设置

作者: naughty 时间: 2018-8-17 15:40
STM32系列的单片机与51系列的单片机在寄存器配置和I/O口配置存在些许的不同，针对芯片手册查看寄存器设置，看是不是出现了问题

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