全球首发,全网最难,全世界第一个Proteus仿真stm32f103之实现定时器TIM3中断 -

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
delay_init(72); //初始化延时函数
//uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
//KEY_Init(); //初始化按键
TIM3_Init(5000-1,7200-1); //定时器3初始化，定时器时钟为84M，分频系数为8400-1，
//所以定时器3的频率为72M/7200=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms
while(1)
{
LED0=!LED0; //LED0翻转
delay_ms(200); //延时200ms
}
}

复制代码

#include "timer.h"
#include "led.h"
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}
//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
// HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_IRQn, 0, 0);
//HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_IRQn);
//HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
//HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
}
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
LED1=!LED1; //LED1反转
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
}
}

复制代码