标题: NRF24L01中断接收的stm32源程序 [打印本页]
作者: caiyilong    时间: 2018-8-13 16:55
标题: NRF24L01中断接收的stm32源程序
基于stm32f103c8t6  nrf中断接收实验，仅供参考！！！！

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "24l01.h"          



  11. int main(void)
  12. {         
  13.         u8 key,mode;
  14.         u16 t=0;                            
  15.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  17.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  18.         LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
  19.         KEY_Init();                                        //初始化按键
  20.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  21.         NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
  22.         POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
  23.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  24.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");       
  25.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  26.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
  27.         while(NRF24L01_Check())
  28.         {
  29.                 LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
  30.                 delay_ms(200);
  31.                 LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
  32.                 delay_ms(200);
  33.         }
  34.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");          
  35.         while(1)
  36.         {       
  37.                 key=KEY_Scan(0);
  38.                 if(key==KEY0_PRES)
  39.                 {
  40.                         mode=0;   
  41.                         break;
  42.                 }else if(key==KEY1_PRES)
  43.                 {
  44.                         mode=1;
  45.                         break;
  46.                 }
  47.                 t++;
  48.                 if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息
  49.                 if(t==200)
  50.                 {       
  51.                         LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
  52.                         t=0;
  53.                 }
  54.                 delay_ms(5);          
  55.         }   
  56.         LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示                  
  57.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
  58.         if(mode==0)//RX模式
  59.         {
  60.                 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");       
  61.                 LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");       
  62.                 NRF24L01_RX_Mode();                  
  63.                 while(1)
  64.                 {                                                                                   
  65.                         if(nrf_flag&RX_OK)//一旦接收到信息,则显示出来.
  66.                         {
  67.                                 nrf_flag&=~RX_OK;
  68.                                 tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
  69.                                 LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
  70.                         }else delay_us(100);          
  71.                         t++;
  72.                         if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
  73.                         {
  74.                                 t=0;
  75.                                 LED0=!LED0;
  76.                         }                                     
  77.                 };       
  78.         }else//TX模式
  79.         {                                                            
  80.                 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");       
  81.                 NRF24L01_TX_Mode();
  82.                 mode=' ';//从空格键开始  
  83.                 while(1)
  84.                 {                                                              
  85.                         if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
  86.                         {
  87.                                 LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");       
  88.                                 LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
  89.                                 key=mode;
  90.                                 for(t=0;t<32;t++)
  91.                                 {
  92.                                         key++;
  93.                                         if(key>('~'))key=' ';
  94.                                         tmp_buf[t]=key;       
  95.                                 }
  96.                                 mode++;
  97.                                 if(mode>'~')mode=' ';            
  98.                                 tmp_buf[32]=0;//加入结束符                  
  99.                         }else
  100.                         {                                                                                          
  101.                                 LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空显示                          
  102.                                 LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
  103.                         };
  104.                         LED0=!LED0;
  105.                         delay_ms(1500);                                    
  106.                 };
  107.         }
  108. }


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作者: 284423641    时间: 2019-8-20 17:47
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